[实用新型]一种双包络蜗轮蜗杆减速机

说明书

本实用新型公开了一种双包络蜗轮蜗杆减速机，包括箱体，均设于所述箱体内的蜗杆、蜗轮、以及空心轴，所述蜗轮、蜗杆以及空心轴均可相对于所述箱体发生自转，所述蜗轮套设并固定于所述空心轴外，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述空心轴的轴孔内径为所述蜗轮外径的7/15～9/15；所述双包络蜗轮蜗杆减速机还包括驱动电机，所述驱动电机通过连接法兰连接于所述箱体外壁，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆同轴固定。在本实用新型中，所述双包络蜗轮蜗杆减速机承载能力更强，传动效率更高，并且所述双包络蜗轮蜗杆减速机运用在重载升降机构时，可以利用到蜗轮蜗杆传动副的反向作用力，进而可以增加升降机构下降的阻力，有利于减小所述驱动电机的消耗。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种双包络蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩机构，所以减速机也常常运用在重载升降机构中。

由于减速机运用于重载的升降机构中，所以减速机的输出轴也会承受较大轴向力和径向力，所以，为了保证减速机的正常工作，需要设计一款能承载较大的轴向力和径向力的减速机。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种承载力强的双包络蜗轮蜗杆减速机。

一种双包络蜗轮蜗杆减速机，包括箱体，均设于所述箱体内的蜗杆、蜗轮、以及空心轴，所述蜗轮、蜗杆以及空心轴均可相对于所述箱体发生自转，所述蜗轮套设并固定于所述空心轴外，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述空心轴的轴孔内径为所述蜗轮外径的7/15～9/15；

所述双包络蜗轮蜗杆减速机还包括驱动电机，所述驱动电机通过连接法兰连接于所述箱体外壁，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆同轴固定。

在本实用新型的双包络蜗轮蜗杆减速机中，一方面，所述空心轴的轴孔内径为所述蜗杆外径的7/15～9/15，相对于现有的减速机来说，本申请通过增大了所述空心轴的轴孔内径与所述蜗轮外径的占比，进而本申请可以在所述空心轴的轴孔内装配直径相对较大的转动轴，以增加转动轴在工作时承载轴向力和径向力的能力，保证所述双包络蜗轮蜗杆减速机能顺利工作；另一方面，相对于现有的齿轮减速机来说，本申请采用蜗轮蜗杆传动方式的减速机能提高减速机的传动效率，传动效率能达到85％，并且所述双包络蜗轮蜗杆减速机运用在重载升降机构时，可以利用到蜗轮蜗杆传动副的反向作用力，进而可以增加升降机构下降的阻力，有利于减小所述驱动电机的消耗。

优选地，所述蜗杆的两端分别通过轴承枢接于所述箱体内。

优选地，所述蜗杆两端外均套设固定有所述轴承，所述轴承外圈固定于所述箱体内壁。

优选地，所述蜗杆靠近所述连接法兰的一端外壁沿圆周方向设有第一限位台阶，所述第一限位台阶抵接于所述轴承内圈远离所述连接法兰的一侧，所述连接法兰正对于所述箱体的一侧沿圆周方向设有第一抵接台阶，所述第一抵接台阶抵接于所述轴承外圈靠近所述连接法兰的一侧。

优选地，所述空心轴的两端分别通过轴承枢接于所述箱体内。

优选地，所述空心轴的两端外均套设固定有所述轴承，所述轴承外圈固定于所述箱体内壁。

优选地，所述空心轴的两端外壁沿圆周方向均设有第二限位台阶，所述第二限位台阶抵接于与其位于所述空心轴同一端的所述轴承内圈靠近所述蜗轮的一侧，所述箱体位于所述空心轴两端的内壁均延伸有第二抵接台阶，两所述第二抵接台阶对应抵接于两所述轴承外圈远离所述蜗轮的一侧。

优选地，所述箱体上盖设有端盖，所述空心轴的一端与所述端盖外侧平齐，且所述空心轴与所述端盖之间通过骨架油封进行密封，所述空心轴另一端与所述箱体远离所述端盖一侧平齐，且所述空心轴与所述箱体之间通过骨架油封进行密封。

优选地，所述蜗杆与连接法兰之间通过骨架油封进行密封。