[实用新型]一种无人船多点驱动控制器

说明书

本实用新型属于无人船技术领域，具体为一种无人船多点驱动控制器，包括控制机构，所述控制机构包括面板、显示器、急停按钮、电池槽、方向摇杆、刹车启动、刹车停止、锁定按钮，所述面板上表面前部安装有所述显示器，所述显示器的一侧设置有所述急停按钮，所述显示器的另一侧设置有所述电池槽，所述电池槽的前部设置有所述方向摇杆，所述显示器的前部均匀排列有所述，所述的前部设置有所述刹车启动，所述刹车启动的一侧设置有所述刹车停止，所述刹车停止的一侧设置有所述锁定按钮。本实用新型采用垫块与承载盒的设置使得控制器方便握持的同时，也便于维修人员维修，使用过程中主板能够及时对按钮反应做出调节。

技术领域

本实用新型属于无人船技术领域，具体是涉及一种无人船多点驱动控制器。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。但是现有的多点驱动控制器在使用时握持不便，拆卸较为困难。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用垫块与承载盒的设置使得控制器方便握持的同时，也便于维修人员维修，使用过程中主板能够及时对按钮反应做出调节。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人船多点驱动控制器，包括控制机构，所述控制机构包括面板、显示器、急停按钮、电池槽、方向摇杆、刹车启动、刹车停止、锁定按钮、模式按钮，所述面板上表面前部安装有所述显示器，所述显示器的一侧设置有所述急停按钮，所述显示器的另一侧设置有所述电池槽，所述电池槽的前部设置有所述方向摇杆，所述显示器的前部均匀排列有所述模式按钮，所述模式按钮的前部设置有所述刹车启动，所述刹车启动的一侧设置有所述刹车停止，所述刹车停止的一侧设置有所述锁定按钮，所述控制机构的下部设置有所述握持机构，所述握持机构包括垫块、承载盒、垫脚、线柱、主板，所述面板的下部设置有所述承载盒，所述承载盒的两侧设置有所述垫块，所述承载盒的下部四角设置有所述垫脚，所述承载盒的内部底面上设置有所述主板，所述主板的上表面四角设置有所述线柱。

在上述技术方案的基础上，所述面板与所述显示器通过螺钉连接，所述电池槽与所述面板滑动连接，所述方向摇杆套在所述面板的内部。

在上述技术方案的基础上，所述模式按钮与所述面板扣合连接，所述急停按钮与所述面板扣合，所述锁定按钮与所述面板通过卡扣连接。

在上述技术方案的基础上，所述刹车停止与所述面板通过卡扣连接，所述刹车启动与所述面板通过卡扣连接。

在上述技术方案的基础上，所述主板与各个按钮之间电连接，所述垫脚与所述承载盒粘接，所述线柱内部贯穿有导线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用垫块的作用使得操控者握持时更加方便，通过观察显示器的画面，利用面板表面的各个按钮调节无人船的行进状态，并且垫脚的设置使得控制器的主体在放置时能够避免与桌面直接接触造成磕碰，同时承载盒与棉板之间能够方便拆卸，更加便于维修。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：