[实用新型]钹形砂轮起模机构和具有其的转移装置

权利要求书

1.一种钹形砂轮起模机构，其特征在于，包括：

磁铁头，用于磁吸砂轮片；

阻挡件；

第一升降组件，连接所述磁铁头和/或所述阻挡件，所述第一升降组件用于驱动所述磁铁头和所述阻挡件两者相对运动，使所述阻挡件阻隔所述磁铁头和所述砂轮片，从而使所述砂轮片脱离所述磁铁头。

2.根据权利要求1所述的钹形砂轮起模机构，其特征在于，所述第一升降组件连接所述磁铁头，所述阻挡件为阻挡套筒，所述阻挡套筒适于所述磁铁头穿过。

3.根据权利要求2所述的钹形砂轮起模机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一缸体和第一活塞，所述第一活塞连接所述第一缸体，所述第一活塞的末端连接所述磁铁头。

4.一种转移装置，其特征在于，包括：

平移机构；

权利要求1至3任一项所述的钹形砂轮起模机构，与所述平移机构连接。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述平移机构包括：

横梁；

滑动块，设置在所述横梁上，所述滑动块与所述第一升降组件连接，所述滑动块沿所述横梁的长度方向滑动；

滑块驱动组件，设置在所述横梁上，所述滑块驱动组件与所述滑动块传动连接，所述滑块驱动组件用于驱动所述滑动块滑动。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述滑块驱动组件为皮带传动机，所述皮带传动机由电机、第一转轴、第二转轴和传动带组成，第一转轴和第二转轴分别设置在所述横梁的两端，所述第一转轴和所述电机连接，所述电机设置在所述横梁侧壁，所述传动带套合在第一转轴和第二转轴上，所述传动带与所述滑动块连接。

7.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，还包括有第二升降组件，所述第二升降组件包括第二缸体和第二活塞，所述第二缸体和所述滑动块连接，所述第二活塞连接所述第二缸体，所述第二活塞的末端连接所述钹形砂轮起模机构。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述钹形砂轮起模机构有两个，两个所述钹形砂轮起模机构分别分布在所述第二升降组件的两侧。

9.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，还包括有基座、物料盘和传送带，所述传送带与所述基座连接，所述物料盘设置在所述传送带上，所述平移机构设置在所述基座上。

10.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，还包括接收组件，所述接收组件包括接收架和接收盘，所述接收盘和所述接收架连接，所述接收盘位于所述接收架的上方，所述接收架位于所述钹形砂轮起模机构的一侧，所述接收盘用于接收所述砂轮片。