[实用新型]一种载带机料盘生产用快取机械手

说明书

本实用新型公开了一种载带机料盘生产用快取机械手，包括安装底板，所述安装底板垂直固定连接有竖板，所述竖板后端面固定连接有背板，所述背板后侧设置有移动板，所述移动板后端面上方连接有固定块，所述固定块一体化连接有竖杆，所述竖杆外表面滑动套装有杆套，所述杆套一体化连接有升降杆，所述升降杆外表面固定套装有安装套，结构简单，构造清晰易懂，电机带动齿轮盘转动，齿轮盘与齿条底端面的齿口啮合，所以转动的齿轮盘能够带动齿条及其连接的移动板沿着滑轨左右移动，伸缩电机能够推动杆套及其连接的升降杆沿着竖杆上下移动，方便物料传输，拆装方便，原理简单，操作简单，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及载带料盘生产技术领域，具体为一种载带机料盘生产用快取机械手。

背景技术

送料盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。传统的料盘加工为人工进行物料传输，效率低下，人工成本高，因此，需要一种载带机料盘生产用快取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载带机料盘生产用快取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种载带机料盘生产用快取机械手，包括安装底板，所述安装底板垂直固定连接有竖板，所述竖板后端面固定连接有背板，所述背板后侧设置有移动板，所述移动板后端面上方连接有固定块，所述固定块一体化连接有竖杆，所述竖杆外表面滑动套装有杆套，所述杆套一体化连接有升降杆，所述升降杆外表面固定套装有安装套，所述安装套后端面固定设置有连接板，所述连接板下端固定连接有支板，所述支板上安装有吸盘，所述固定块底端面安装有伸缩电机，所述伸缩电机输出端与杆套上端面固定连接。

优选的，所述移动板上端一体化连接有齿条，所述齿条底端面设置有齿口，所述背板前端面安装有电机，所述电机输出端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘与齿条底端面的齿口啮合。

优选的，所述背板后端面下方安装有滑轨，所述移动板前端面下方一体化连接有滑块，所述滑块和滑轨滑动连接。

优选的，所述滑轨上下侧固定设置有夹块，所述夹块与背板后端面固定连接。

优选的，所述竖杆下端固定连接有限位块。

优选的，所述背板上表面和左右两侧表面之间连接安装有透明防护塑料罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，电机带动齿轮盘转动，齿轮盘与齿条底端面的齿口啮合，所以转动的齿轮盘能够带动齿条及其连接的移动板沿着滑轨左右移动，伸缩电机能够推动杆套及其连接的升降杆沿着竖杆上下移动，升降杆外表面固定套装有安装套，安装套后端面固定设置有连接板，连接板下端固定连接有支板，支板上安装有吸盘，吸盘用于提料，方便物料传输，拆装方便，原理简单，操作简单，值得推广。

附图说明

图1为一种载带机料盘生产用快取机械手的主视图结构示意图；

图2为一种载带机料盘生产用快取机械手的右视图结构示意图。

图中：1-吸盘，2-支板，3-连接板，4-安装套，5-升降杆，6-限位块，7-杆套，8-竖杆，9-伸缩电机，10-固定块，11-透明防护塑料罩，12-齿条，13-背板，14-齿轮盘，15-电机，16-移动板，17-夹块，18-滑轨，19-滑块，20-竖板，21-安装底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。