[实用新型]一种旋转智能视觉检测机械系统和检测装置

说明书

本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其涉及一种旋转智能视觉检测机械系统和检测装置。包括驱动组件、旋转架；所述旋转架由支架以及支架两侧边底端上分别连接的两横杆组成；所述驱动组件安装在支架顶边中央；所述支架顶边至少一侧上设有上相机组，支架底部至少一横杆上设有下相机组；能提供多个光源和工业相机进行多角度旋转拍摄检测，能提供全面无死角高质量的智能视觉检测效果，检测速度也比较快，而且检测效果稳定，检测质量也好。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其涉及一种旋转智能视觉检测机械系统和检测装置。

背景技术

本次实用新型技术目前主要用于丝锭产品流水线上的检测，丝锭产品是化工织物，这个产品检验要求白色丝锭表面平整度还有是否极微小起毛现象。这个产品从流水线上出来后主要靠人工检测，对检测技术工人标准要求高，而且花费时间比较多，而因为各人的状况起伏和检测标准判定上的差异，也会使检测后成品质量有些参差不齐，甚至因为工人的偶尔疏忽也会出现产品的漏检，导致不合格产品流出。

也有人曾提出从产品的流水线上从两侧固定光源和工业相机拍摄角度的方案，但是受限于灯光和拍摄角度，检验不完全，有瑕疵，而且也容易受到会受到外界环境的干扰，还需要技术工人抽检确认最终产品质量，但这样也比较麻烦，也没有很好检测效果。

后来曾有尝试着做了套设备，将相机光源固定，而用机械手抓取丝锭产品旋转拍摄检测，但效果也不好，不实用。首先丝锭产品本身比较大也比较重，还只能从内圈抓取夹持比较重的丝锭，这使得旋转过程很难实现快速旋转稳定拍摄。而抓取旋转再放下这个过程花费的时间也多，检测速度也慢了。并且每各产品个体间有一些差异，抓取后角度，旋转程中也有些细小的差异，这也会影响整个拍摄检测效果，检测效果不完美。还是主要使用人工检测。

由于丝锭产品本身比较重，内圈抓取，夹持的难度大；而丝锭转动惯量大，抓取后加速转动减速停止这过程中保持稳定性很难，拍摄出清晰可做检测的图片难度大；然后抓取旋转停止稳定后再放下，这中间所花时间也多；每个丝锭产品个体间还是存在差异，导致抓取旋转过程会有一些差异，导致拍摄检验的标准并不完全统一。

实用新型内容

本实用新型的目的是能提供多个光源和工业相机进行多角度旋转拍摄检测，能提供全面无死角高质量的智能视觉检测效果，检测速度也比较快，而且检测效果稳定，检测质量也好。

本实用新型的技术方案如下：

旋转智能视觉检测装置，其特征在于，包括驱动组件、旋转架；所述旋转架由支架以及支架两侧边底端上分别连接的两横杆组成；所述驱动组件安装在支架顶边中央；所述支架顶边至少一侧上设有上相机组，支架底部至少一横杆上设有下相机组。

所述支架侧边至少一侧上设有侧相机组。

所述上相机组、侧相机组和下相机组均包括安装支架，安装支架上安装的相机以及对应的光源。

所述驱动组件包括与顶边连接的电机固定板，电机固定板上安装的倒U形的固定座，固定座顶面上安装的电机和减速机。

所述电机驱动轴依次贯穿固定座和电机固定板与旋转架的顶边连接；所述电机固定板与固定座之间的驱动轴外还套设有轴承。

一种旋转智能视觉检测机械系统，包括旋转智能视觉检测装置、机架、和运输组件；所述旋转智能视觉检测装置安装在机架上，机架下方设置有运输组件。

所述运输组件包括滚筒输送线、滚筒输送线上的夹紧机构和挡停机构。

所述夹紧机构包括相对设置在滚筒输送线顶部开槽两侧的夹持机械手，该夹持机械手包括驱动器、与驱动器连接的伸缩轴以及伸缩轴位于滚筒输送线内的夹持端上安装的夹爪。

所述挡停机构包括设置在滚筒输送线入口和夹紧机构之间的第一挡停组以及两夹持机械手处的第二挡停组；所述第一挡停组和第二挡停组均包括光电传感器和挡停组件。