[实用新型]一种PCB板制动归正装置

说明书

本实用新型涉及一种PCB板制动归正装置，包括平行设置的两导轨；运输面，其用于放置PCB板，并沿导轨长度方向做直线运动；制动板，其位于运输面运动方向上，并由第一气缸控制升降；归正板，其由第二气缸控制，垂直于导轨长度方向运动；当制动板上升，制动板与运输面的一侧相抵时，第二气缸驱动归正板将运输面上的PCB板归正；通过制动板的升降使得运输面能够在同一位置处停下；通过设置归正板，使得运输面上的PCB板能够被推送至正确位置，便于后续工序对PCB板的夹取。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板输送装置，具体是一种PCB板制动归正装置。

背景技术

在PCB板运输过程中，PCB板是放置在运输面上，导轨内设置有转动的链条，链条中的链节与运输面的一侧固定，带动运输面进行平移，进而带动PCB板进行平移；当运输面运动至某一位置后停止，等待下一工序抓取运输面上的PCB 板；

在实际操作使用中，传统的装置会出现下列2个问题：

1、由于采用链条运动，在输送过程中，会发生行程误差，从而导致运输面停止后定位不准确；

2、放置在运输面的上PCB板会因为运输面的运动，特别是当运输面油静止转化为运动状态时，相对于运动面产生相对位移，从而导致下一工序无法准确抓取PCB板；

综上，如何实现PCB板运输完成后，对其准确的抓取成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现PCB板运输完成后，对其准确抓取；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种PCB板制动归正装置，包括平行设置的两导轨；运输面，其用于放置PCB板，并沿导轨长度方向做直线运动；制动板，其位于运输面运动方向上，并由第一气缸控制升降；归正板，其由第二气缸控制，垂直于导轨长度方向运动；当制动板上升，制动板与运输面的一侧相抵时，第二气缸驱动归正板将运输面上的PCB板归正；

运输面的两端分别与导轨内的链条固定连接，链条的转动带动运输面沿导轨直线方向的运动；在运输面的直线方向上设置有可升降的制动板；当需要运输面停止时，制动板上升，并与运输面的一侧边相抵，从而实现运输面的制动，由于制动板只能进行升降运动，因此运输面都会在某一位置停止，从而便于对 PCB板的抓取；

为了归正运输面上的PCB板，本实用新型采用垂直于运输面运动方向的归正板，当运输面停止后，归正板由第二气缸控制，推送运输面上的PCB板至归正状态，便于PCB板的准确定位抓取。

为了具体说明第一气缸的位置，本实用新型采用两机架的底部均设置有支架，支架的内侧固定有第一气缸，第一气缸的输出端朝上，并与制动板固定连接；

支架用于安装第一气缸，第一气缸的输出端固定有制动板，从而实现制动板的升降。

为了说明第二气缸的位置，本实用新型采用两导轨的外侧均固定有支撑座，支撑座上固定有第二气缸，第二气缸的输出端与归正板固定连接；支撑座两侧端面上设置有滑轨，归正板底部设置有与滑轨配合的滑块；

支撑座用于固定第二气缸，第二气缸的输出端水平设置并与归正板底部连接；为了更好实现归正板的直线运动，本实用新型采用滑块与滑轨的配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种PCB板制动归正装置，通过制动板的升降使得运输面能够在同一位置处停下；通过设置归正板，使得运输面上的PCB板能够被推送至正确位置，便于后续工序对PCB板的夹取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；