[实用新型]一种拆解自动分离机构

权利要求书

1.一种拆解自动分离机构，用于对工件的拆解，其特征在于，包括安装在机架底部的工件定位区和安装在机架上的拆解模组，所述工件定位区用于安装定位工件，其中，

所述拆解模组包括拆解杆以及与所述工件定位区按压接触配合的若干顶针；

所述拆解杆通过拆解驱动模块的驱动作用相对所述机架可上下驱动位移，用于选择性与所述工件的待拆解零件定位配合，将所述待拆解零件从所述工件上分离并向上位移；

同时所述顶针通过顶针驱动模块的驱动作用相对所述机架可上下驱动位移，在所述待拆解零件从所述工件上分离并向上位移时对位于工件定位区内的工件进行按压定位，避免工件被所述拆解杆带离。

2.根据权利要求1所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述拆解驱动模块包括安装在所述机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述拆解杆的上端部固定安装连接，同时所述拆解杆的下端部可选择性与所述待拆解零件的定位槽定位配合连接。

3.根据权利要求2所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述驱动气缸的输出端通过气缸驱动安装块与所述拆解杆的上端部固定安装连接。

4.根据权利要求1所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述顶针驱动模块包括顶针安装盘，所述顶针安装盘的下端设有若干顶针；所述顶针安装盘固定安装滑块，同时所述机架上设有导轨，所述滑块与所述导轨滑动安装配合；且所述滑块通过滑块驱动器实现上下滑动。

5.根据权利要求4所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述滑块驱动器包括安装在所述机架上的步进电机，所述步进电机通过丝杆丝母组件与所述滑块驱动安装连接。

6.根据权利要求4所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述机架底部两侧分别设有套接导向轴，各套接导向轴分别贯穿所述滑块两侧，同时在位于所述滑块与所述机架底部之间的套接导向轴上设有复位弹簧，用于所述顶针安装盘的复位。

7.根据权利要求4所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述顶针安装盘的上方设有顶针气缸，所述顶针气缸安装在所述滑块上，同时所述顶针气缸的输出端与所述顶针安装盘固定安装连接，用于实现对顶针按压压力的调节。

8.根据权利要求7所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述顶针安装盘上设有与所述顶针气缸通信连接的压力传感器，用于调节所述顶针按压压力。

9.根据权利要求4所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述顶针的数量为2-6个，分别位于所述拆解杆的外周；所述拆解杆贯穿所述顶针安装盘后选择性与所述待拆解零件选择性定位配合。

10.根据权利要求2所述的拆解自动分离机构，其特征在于，所述驱动气缸采用笔形气缸。