[实用新型]一种夹紧度可调的线材扭线装置

权利要求书

1.一种夹紧度可调的线材扭线装置，其特征在于：包括机台（201）、扭线上夹爪（202）、扭线下夹爪（203）、扭线夹爪头（204）、扭线夹爪旋转控制电机（205）、扭线夹爪控制气缸（206）、剥皮距离控制组件（207）、扭线旋转轴（208）、扭线旋转轴固定板（209）、扭线夹爪距离控制轴（210）和扭线夹爪压紧轮（211），所述扭线夹爪旋转控制电机（205）和扭线夹爪控制气缸（206）与机台（201）滑动连接，所述剥皮距离控制组件（207）固定设置在机台（201）上，所述扭线上夹爪（202）和扭线下夹爪（203）对称设置在扭线夹爪头（204）上，所述扭线夹爪头（204）和扭线旋转轴（208）的一端连接，所述扭线旋转轴（208）的另一端和扭线夹爪旋转控制电机（205）的转轴通过套筒连接，所述扭线夹爪控制气缸（206）的活塞杆和扭线旋转轴固定板（209）的上端部连接，所述扭线夹爪距离控制轴（210）的一端和扭线旋转轴固定板（209）的竖直面固定连接，所述扭线夹爪压紧轮（211）通过轴承设置在扭线夹爪距离控制轴（210）远离扭线旋转轴固定板（209）的端部上，并且扭线夹爪压紧轮（211）可与扭线上夹爪（202）和扭线下夹爪（203）贴合，所述扭线旋转轴固定板（209）的下端部套设在扭线旋转轴（208）上。

2.根据权利要求1所述的夹紧度可调的线材扭线装置，其特征在于：所述机台（201）上并列设有两条滑轨二（212），所述两条滑轨二（212）上设有滑板二（213），所述滑板二（213）和两条滑轨二（212）滑动连接，所述滑板二（213）上设有旋转电机固定座（214）和扭线夹爪头固定座（215），所述旋转电机固定座（214）和扭线夹爪头固定座（215）均竖直固定设置在滑板二（213）上，所述扭线夹爪旋转控制电机（205）和扭线夹爪控制气缸（206）均固定设置在旋转电机固定座（214）上，所述剥皮距离控制组件（207）和滑板二（213）连接，并且剥皮距离控制组件（207）可驱动滑板二（213）沿着两条滑轨二（212）移动，所述扭线夹爪头（204）通过轴承设置在扭线夹爪头固定座（215）上，所述扭线旋转轴固定板（209）位于旋转电机固定座（214）和扭线夹爪头固定座（215）之间。

3.根据权利要求2所述的夹紧度可调的线材扭线装置，其特征在于：所述扭线夹爪头固定座（215）上设有第一通孔（216），所述扭线旋转轴（208）远离扭线夹爪旋转控制电机（205）的一端可穿过第一通孔（216）与扭线夹爪头（204）连接。

4.根据权利要求1所述的夹紧度可调的线材扭线装置，其特征在于：所述扭线夹爪头（204）的截面为圆形，并且扭线夹爪头（204）的中间位置设有顶线头组件（217），所述顶线头组件（217）包括顶线头（218）、连接螺柱（219）、限位环（220）和弹簧三（221），所述连接螺柱（219）的一端和扭线夹爪头（204）螺纹连接，并且连接螺柱（219）位于扭线夹爪头（204）的中心线上，所述限位环（220）固定设置在连接螺柱（219）的外壁上，所述弹簧三（221）套设在连接螺柱（219）上，并且弹簧三（221）位于限位环（220）和扭线夹爪头（204）之间，所述顶线头（218）固定设置在连接螺柱（219）远离扭线夹爪头（204）的端部上，所述顶线头（218）正对扭线上夹爪（202）和扭线下夹爪（203）中间的位置设置。

5.根据权利要求1所述的夹紧度可调的线材扭线装置，其特征在于：所述扭线夹爪头（204）沿轴线方向上对称设有两个缺口（222），所述扭线上夹爪（202）和扭线下夹爪（203）上均连接有扭线夹爪座（223），所述扭线夹爪座（223）远离扭线上夹爪（202）和扭线下夹爪（203）的端部与扭线旋转轴（208）铰接，所述扭线夹爪座（223）上设有扭线夹爪座固定轴（224），所述扭线夹爪座（223）设置在缺口（222）内，并且扭线夹爪座固定轴（224）和缺口（222）的侧壁通过扭簧连接。

6.根据权利要求5所述的夹紧度可调的线材扭线装置，其特征在于：所述扭线夹爪座（223）倾斜设置，并且扭线夹爪座（223）的外壁伸出缺口（222），所述扭线夹爪压紧轮（211）可与扭线夹爪座（223）压紧贴合。