[实用新型]一种模组旋转装置

权利要求书

1.一种模组旋转装置，其特征在于，包括：

机构安装板（100）；

转盘机构（200），所述转盘机构（200）安装于所述机构安装板（100）上，所述转盘机构（200）用于在电池模组打包过程中旋转电池模组；

以及用于卡紧转盘机构（200）的转盘卡紧机构（300），所述转盘卡紧机构（300）安装于所述机构安装板（100）上。

2.根据权利要求1所述的模组旋转装置，其特征在于，所述转盘机构（200）包括：

旋转组件（210），安装于所述机构安装板（100）上；以及法兰转盘（220），所述法兰转盘（220）安装于所述旋转组件（210）上；

所述法兰转盘（220）包括转盘本体（221）、设于所述转盘本体（221）外周的限位凹槽（222），以及设于所述转盘本体（221）上的初始定位孔（223）。

3.根据权利要求2所述的模组旋转装置，其特征在于， 所述限位凹槽（222）均匀设于所述转盘本体（221）外周上，所述限位凹槽（222）设置数量为两个或两个以上。

4.根据权利要求1所述的模组旋转装置，其特征在于，所述转盘卡紧机构（300）包括：

滑座（310），固设于所述机构安装板（100）上，用于顶杆组件（320）的安装；

顶杆组件（320），滑动安装于所述滑座（310）上，一端与法兰转盘（220）相抵，用于卡紧和固定旋转到位的法兰转盘（220）；

顶杆复位组件（330），安装于所述顶杆组件（320）上，用于顶杆组件（320）自动复位。

5.根据权利要求4所述的模组旋转装置，其特征在于，所述顶杆组件（320）包括滑动安装于所述滑座（310）上的顶杆（321），以及安装于所述顶杆（321）上、与法兰转盘（220）相抵的限位滚轮（322）。

6.根据权利要求4所述的模组旋转装置，其特征在于，所述顶杆复位组件（330）包括安装于顶杆（321）上的连杆（331），以及分设于所述连杆（331）两端的复位拉簧（332）；且所述复位拉簧（332）一端与所述连杆（331）相连，另一端固设于机构安装板（100）上。

7.根据权利要求1所述的模组旋转装置，其特征在于，还包括动力挤压机构（400），所述动力挤压机构（400）包括固设于所述机构安装板（100）上的挤压气缸（410），以及与所述挤压气缸（410）相连的挤压推杆（420）。

8.根据权利要求7所述的模组旋转装置，其特征在于， 所述挤压推杆（420）和顶杆（321）相抵部分均为斜楔结构。

9.根据权利要求1所述的模组旋转装置，其特征在于，还包括到位感应组件（500），所述到位感应组件（500）包括：

初始位置感应器（510），所述初始位置感应器（510）安装于所述机构安装板（100）上，所述初始位置感应器（510）与初始定位孔（223）对应；

以及旋转感应组件（520），所述旋转感应组件（520）与顶杆组件（320）和法兰转盘（220）相抵处对应设置。

10.根据权利要求9所述的模组旋转装置，其特征在于，所述旋转感应组件（520）包括固设于顶杆（321）上临近法兰转盘（220）一端的外周检测片（521）和凹槽检测片（523），固设于机构安装板（100）上、与所述外周检测片（521）对应设置的外周检测器（522），以及固设于机构安装板（100）上、与所述凹槽检测片（523）对应设置的凹槽感应器（524）。