[实用新型]一种无人机的自动升降架有效

专利信息
申请号: 202021411093.4 申请日: 2020-07-17
公开(公告)号: CN213354835U 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 刘林;许亚杰;杨睿智;李高升;韩晨;蔡文君 申请(专利权)人: 安徽金城工程设计研究院有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C27/14;B64C25/32;B64D47/08
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 马聪
地址: 230000 安徽省合肥市包河*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 自动 升降
【权利要求书】:

1.一种无人机的自动升降架,其特征在于,包括与转轴上旋转叶片(1)相连接的电机(2),起落架(3)、机身壳(4)、卡箍(5)和缓冲柱(6),所述机身壳(4)和卡箍(5)之间通过斜杆(7)支撑固定,所述电机(2)底端通过起落架(3)连接有护脚(8),所述电机(2)外壁一端通过加固面(9)安装有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)上与卡箍(5)内壁两侧螺纹槽螺纹连接固定,所述加固面(9)和起落架(3)之间通过塑料制成的缓冲柱(6)相连接,所述斜杆(7)一端贯穿机身壳(4)并延伸至机身壳(4)内部的活动槽(11)中,所述活动槽(11)内设有与斜杆(7)相连接的转动球(12),所述转动球(12)内边缘四周连接有与其相适配防脱部,且所述转动球(12)两侧均安装有与斜杆(7)相连接的活塞杆(13),所述活塞杆(13)上通过卡扣卡接固定在斜杆(7)内壁上通孔处,所述活塞杆(13)通过活塞安装有与气源相连接的双作用气缸,所述双作用气缸靠近机身壳(4)内壁上安装有固定块(14),且所述机身壳(4)底端分别安装有安装有第一相机(15)和第二相机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架,其特征在于,所述起落架(3)沿斜杆(7)长度方向布置有与控制器相连接的指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架,其特征在于,所述护脚(8)底端安装有密封套,且密封套边缘处设有延伸面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架,其特征在于,所述活塞杆(13)运动方向连接有置于机身壳(4)内部的条形槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架,其特征在于,所述第一相机(15)和第二相机(16)分别通过折弯杆和盖板固定在机身壳上,且第一相机(15)和第二相机(16)呈垂直设置并保持在同一平面内。

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