[实用新型]一种多旋翼无人机有效

专利信息
申请号: 202021411100.0 申请日: 2020-07-17
公开(公告)号: CN212951103U 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 刘林;许亚杰;杨睿智;李高升;韩晨;蔡文君 申请(专利权)人: 安徽金城工程设计研究院有限公司
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C27/14;B64D45/00
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 马聪
地址: 230000 安徽省合肥市包河*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 多旋翼 无人机
【权利要求书】:

1.一种多旋翼无人机,包括与若干个电机(1)相连接的旋转叶片(2)、位于护罩(3)中控制器(4)、底盘(5)和拉杆(6),所述电机(1)上开关通过导线数据连接的控制器(4),所述护罩(3)底端固定在底盘上,所述护罩(3)和电机(1)之间通过拉杆(6)相连接,其特征在于,所述拉杆(6)一端延伸处靠近电机(1)上安装有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)一端远离拉杆(6)一侧通过锁扣(8)固定在置于控制器外部的扇形环(9)中,所述锁扣(8)内设有与扇形环(9)相适配的安装孔(10),所述扇形环(9)之间设有节脚(11)并通过紧固装置(12)实现可拆卸连接,所述紧固装置(12)包括与扇形环(9)套接固定的第一合页(13)和第二合页(14),所述扇形环(9)外壁两端均连接有凸出部(15),所述凸出部(15)一端靠近第一合页(13)上设有限位块(16),所述限位块(16)上设有置于第二合页(14)上的凹槽(17),且所述第一合页(13)和第二合页(14)外壁四周均设有贯穿其内部的螺纹孔(18),所述螺纹孔(18)两端分别通过垫圈和螺栓组件实现锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机,其特征在于,所述护罩(3)外壁和拉杆(6)之间通过斜杆(19)支撑固定。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机,其特征在于,所述护罩(3)上底盘(5)两侧均固定安装有拱形杆(20),所述拱形杆(20)上远离护罩一端一体成型有支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机,其特征在于,所述节脚(11)均等设置在扇形环(9)外壁上,且扇形环(9)共同组合成一个圆环。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机,其特征在于,所述第一合页(13)和第二合页(14)内均设有供扇形环(9)穿过的通孔,且通孔的口径大小保持一致。

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