[实用新型]一种用于调节装置的定位结构和自行走设备

说明书

本实用新型公开了一种用于调节装置的定位结构和自行走设备，调节装置包括位于壳体内的调节件和与调节件配合的固定座，转动调节件能够调节固定座的位置；定位结构包括：与壳体一体成型的定位件，定位件围绕调节件周向外侧设置；沿周向设于调节件外壁上的多个定位槽，定位件能够嵌入所述定位槽内。本实用新型在壳体内设置有多个定位件，调节件上对应设置有定位槽，在使用时，定位件嵌入定位槽内，用于辅助定位调节件，保证调节件位置稳定，同时，当用户旋转外轮座时，定位件从多个方向抵押调节件，减小调节件旋转时的晃动，提升使用体验；定位件与壳体一体成型，无需另外安装，大大简化了整机安装步骤。

技术领域

本实用新型属于调节定位技术领域，具体涉及一种用于调节装置的定位结构和自行走设备。

背景技术

割草机器人上，设置有高度调节机构用于调节割草机刀盘高度。高度调节机构通常包括电机固定座、外轮座和档位调节旋钮，档位调节旋钮与外轮座固定连接，外轮座与电机固定座螺纹连接，电机固定座上设置有割草电机，割草电机输出端设置刀盘，通过旋转档位调节旋钮可以带动外轮座旋转，进而带动电机固定座上下移动，调节割草高度。如图1和2所示，整个调节装置设置在机壳内，为了减少晃动，会在机壳内设置压片抵押住调节装置的外轮座，同时也是为了防止在机器运动过程中，由于机身震动，外轮座产生转动，导致割草高度变化。但压片需要独立安装，增加了安装步骤和安装难度，同时使用单个压片可能导致高度调节机构受力不均，用户转动外轮座时容易有晃动，使用体验不好。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于调节装置的定位结构和自行走设备，装配简单，能够保证调节件的位置稳定，减小其旋转时的晃动，且能够防止工作时机身震动导致调节件产生转动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于调节装置的定位结构，所述调节装置包括位于壳体内的调节件和与所述调节件配合的固定座，转动所述调节件能够调节固定座的位置；所述定位结构包括：

与所述壳体一体成型的定位件，所述定位件围绕所述调节件周向外侧设置；沿周向设于调节件外壁上的多个定位槽，所述定位件能够嵌入所述定位槽内。

进一步地，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述调节装置设于上壳体与下壳体之间，所述定位件与所述上壳体一体成型。

进一步地，所述上壳体内设有辅助定位筒，所述辅助定位筒与上壳体一体成型，所述辅助定位筒围绕所述调节件外侧周向设置，所述定位件设于所述辅助定位筒侧壁上。

进一步地，所述定位件包括多个，多个定位件均匀分布于所述辅助定位筒侧壁上。

进一步地，所述定位件具有弹性，在调节件转动的过程中，所述定位件能够嵌入不同的定位槽内。

进一步地，每个定位件上包括一个向内的定位凸起，所述定位凸起能够嵌入所述定位槽内。

进一步地，每个所述定位凸起的周向宽度与定位槽的宽度适配。

进一步地，所述调节件外壁周向设有多个竖向的条状凸起，相邻条状凸起之间形成所述定位槽。

一种自行走设备，包括上述的用于调节装置的定位结构。

进一步地，所述自行走设备为智能割草机，所述固定座内设置有电机，转动所述调节件能够调节固定座高度方向上的位置。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点在于：

(1)通过在调节件外侧设置多个定位件，调节件周向上设置多个定位槽，利用定位件和定位槽的配合嵌入作用，辅助对调节件进行角向定位和固定，保证外轮座位置稳定，同时，当用户旋转调节件时，多个定位件能够从周向的多个方向抵压调节件，能够有效地减小调节件旋转时的晃动，大大提升用户的使用体验；