[实用新型]一种方壳动力电池的夹取机构及激光焊接设备

权利要求书

1.一种方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

包括托盘、驱动机构和夹爪机构；

所述驱动机构设于所述托盘上，所述夹爪机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动夹爪机构打开和夹紧，以夹取所述托盘上所承载的电芯。

2.根据权利要求1所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述托盘包括夹具底板、夹具短边挡块和夹具长边挡块；

所述夹具短边挡块和夹具长边挡块设于所述夹具底板背向驱动机构的一面，所述夹具长边挡块沿所述夹具底板长度方向对电芯隔挡，所述夹具短边挡块沿所述夹具底板宽度方向对电芯隔挡。

3.根据权利要求2所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述驱动机构为夹爪气缸机构或者双向气缸机构。

4.根据权利要求3所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述夹爪气缸机构包括夹爪气缸、驱动连接件和铰链活动连接件；

所述夹爪气缸设于所述夹具底板上，所述驱动连接件设于所述夹爪气缸的夹爪上，所述铰链活动连接件设于所述驱动连接件上，所述铰链活动连接件与所述夹爪机构连接，所述夹爪气缸驱动所述驱动连接件运动，带动所述铰链活动连接件沿夹爪气缸的夹爪的开夹方向移动，以带动夹爪机构打开和夹紧。

5.根据权利要求4所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述驱动机构还包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轨设于所述夹具底板上，所述滑块设于所述滑动导轨上并与所述铰链活动连接件连接，使所述铰链活动连接件在所述夹爪气缸的驱动下在所述滑动导轨上滑动。

6.根据权利要求4所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述驱动连接件为两组，所述铰链活动连接件为四个，所述驱动连接件包括驱动连接件一和两个驱动连接件二，两组驱动连接件一分别设于所述夹爪气缸的两个夹爪上，所述驱动连接件二设于所述驱动连接件一两端且与分别与所述铰链活动连接件连接。

7.根据权利要求4所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述夹爪机构包括夹爪连接件、压块转座、电芯压块、夹爪压块、压块转轴座、销轴一、销轴二和铰链销；

所述夹爪连接件一端通过所述销轴一与所述铰链活动连接件连接，另一端通过所述销轴二与所述压块转座连接，所述压块转轴座设于所述夹具底板长度方向的侧面，所述压块转座通过铰链销与所述压块转轴座连接，所述电芯压块设于所述压块转座上，所述夹爪压块设于所述电芯压块上，所述铰链活动连接件在所述夹爪气缸的推动下带动夹爪连接件沿远离所述夹爪气缸的方向运动，带动压块转座朝向电芯方向转动，以使夹爪压块压紧电芯。

8.根据权利要求7所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述夹爪连接件包括连接横杆、夹爪连接杆和夹爪横杆连接块，所述夹爪横杆连接块一端通过所述销轴一与铰链活动连接件连接，另一端与连接横杆连接，所述夹爪横杆一端与所述连接横杆背向所述连接横杆的一面连接，另一端通过所述销轴二与所述压块转座连接。

9.根据权利要求2所述的方壳动力电池的夹取机构，其特征在于，

所述托盘还包括翻转安装结构，所述翻转安装结构设于所述夹具底板长度方向的两侧，所述翻转安装结构供外部一翻转机构安装。

10.一种激光焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1－9任意一项所述的方壳动力电池的夹取机构。