[实用新型]一种蓄电池高效智能铸焊机

说明书

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池高效智能铸焊机，包括进料传送带、进料机械手组、大铅炉、小铅炉、高频机组、圆盘装置、出料机械手组以及出料传送带；进料机械手组的进料侧与进料传送带对接，出料侧正对着圆盘装置的铸焊工位，圆盘装置从铸焊工位开始，顺着圆盘的旋转方向依次为若干个冷却工位、出料工位、高频加热工位、注铅工位，再回到铸焊工位；出料工位正对着出料机械手组的进料侧，出料机械手组的出料侧与出料传送带对接，高频加热工位设置有与高频机组电连接的高频加热组件，大铅炉通过铅泵与小铅炉连接，小铅炉的铅液出口处于注铅工位的上方，当铅液出口打开时，对转动到注铅工位的汇流排模具注入铅液。

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池高效智能铸焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由正极板组、负极板组、隔板、盒体和电解液等配件构成。在同一铅酸蓄电池内，极板之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装，形成半入盒的蓄电池工件。所谓半入盒是指极板组的顶部以及每个极板的极耳均从蓄电池工件的盒体开口处伸出一段距离，极板组的底部与盒体内腔的底面具有一段空隙。半入盒的蓄电池工件的铸焊工艺的一般流程是：进料传送带以组为单位连续输送蓄电池工件，接着由进料机械手成组抓取到铸焊工位，使用熔融的铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后由出料机械手抓出，送到出料输送带上送出，进行后续其余配件的组装和灌注电解液等工序，得到铅酸蓄电池的成品。目前，需要设计一种铸焊机，来满足上述铸焊工艺的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蓄电池高效智能铸焊机，能够完成极板组的铸焊工艺，从而满足铅酸蓄电池的生产需求。

本实用新型的技术方案是：一种蓄电池高效智能铸焊机，包括进料传送带、进料机械手组、大铅炉、小铅炉、高频机组、圆盘装置、出料机械手组以及出料传送带；进料机械手组的进料侧与进料传送带对接，进料机械手组的出料侧正对着圆盘装置的铸焊工位，圆盘装置从铸焊工位开始，顺着圆盘的旋转方向依次为若干个冷却工位、出料工位、高频加热工位、注铅工位，再回到铸焊工位；出料工位正对着出料机械手组的进料侧，出料机械手组的出料侧与出料传送带对接，高频加热工位设置有与高频机组电连接的高频加热组件，大铅炉通过铅泵与小铅炉连接，小铅炉的铅液出口处于注铅工位的上方，当铅液出口打开时，对转动到注铅工位的汇流排模具注入铅液。

进一步的，所述进料机械手组包括进料机架、变距机械手，以及与变距机械手正交布置的进料机械手；变距机械手包括主支架、并排安装在主支架底部且可沿主支架的纵向滑动的一组副支架、驱动副支架沿主支架的纵向变距的纵向驱动机构，以及每个副支架下部安装的抓取组件；主支架通过纵向的导向副悬挂在进料机架上，并且在变距行走组件的带动下从进料传送带尾端向进料机械手水平往复滑移；所述抓取组件包括相对布置且向下垂悬的两个变距手指，以及横向驱动机构，所述两个变距手指可横向滑动地安装在副支架底部，横向驱动机构驱动两个变距手指沿主支架的横向靠拢从而夹持蓄电池工件，或者驱动两个变距手指沿横向分开，释放蓄电池工件；所述进料机械手包括进料滑台、进料升降架、进料抓手、翻转组件、进料升降组件以及进料行走组件；进料滑台通过水平的导向副安装在进料机架的顶部，并且在进料行走组件的带动下沿进料机架的前后方向往复滑动。进料升降架通过竖直的导向副安装在进料滑台上，并且在进料行走组件的带动下沿竖直方向升降，进料抓手通过翻转轴可转动地安装在进料升降架的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。