[实用新型]一种电磁夹爪

说明书

一直电磁夹爪，包括：夹爪导轨，所述夹爪导轨设置有导轨槽；夹爪，包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件与导向件通过螺栓连接，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁。本实用新型结果设置合理：1、采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；2、导轨滚珠的设计可以使夹爪顺滑的运行，减少卡顿的发生。

技术领域

本实用新型属于机械夹爪领域，具体涉及一种电磁夹爪。

背景技术

现有自动售货机内设置的夹爪大多为机械联动结构的夹爪，夹爪夹取的尺寸相对固定，不能对不同货物进行调整。

专利号201721343535.4公开了一种自动售货机用机械手，包括支撑座，夹爪一和夹爪二的内壁均设置有夹套，所述夹爪一和夹爪二分别通过六角螺钉一和六角螺钉二固定，所述夹爪一和夹爪二分别安装有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的另一端分别安装在推块的两端，所述推块设置在推杆的一端，固定壳与支撑座连接成一个整体，所述推杆插入在固定壳的空心槽里，所述推杆的尾部设置有连接座，所述连接座的四个边角设置有安装孔，所述固定壳的两端分别设置有三个固定脚。推块通过两个连接杆控制夹爪一和夹爪二同步张开与夹紧，提高对夹爪的运动控制，增强夹爪的运动携调性，有利于提高该机械手的实用功能性和动作稳定性。

上述夹爪无法调整夹取的力度与夹取尺寸，容易夹伤货物，且机械结构复杂，容易发生故障。

综上所述，为解决现有技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可调节力度与夹取尺寸的电磁夹爪。

发明内容

本实用新型为解决现有技术问题，设计了一种结构简单、可调节力度与夹取尺寸的电磁夹爪。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种电磁夹爪，包括：

夹爪导轨，所述夹爪导轨设置有导轨槽；

夹爪，包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件与导向件通过螺栓连接，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁。

进一步的，所述夹爪导轨上设有固定通孔，固定通孔内设置固定螺栓。

进一步的，所述夹爪导轨的夹爪二一侧设有固定挡片，用于固定夹爪二。

进一步的，所述导向件位于夹爪导轨内的部分，上下均设有导轨滚珠。

进一步的，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一。

进一步的，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。

进一步的，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。

与现有技术相比，本实用新型结果设置合理：1、采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；2、导轨滚珠的设计可以使夹爪顺滑的运行，减少卡顿的发生。

附图说明

图1为电磁夹爪整体示意图；

图2为夹爪一示意图；

图3为夹爪二示意图；

图4为夹爪导轨示意图；