[实用新型]一种单向滑轨电磁夹爪

说明书

一种单向滑轨电磁夹爪，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨机构，包括底板、固定滑轨、滑动块与连接臂，所述底板上设有滑动导轨，所述固定滑轨设置在底板上，所述固定滑轨内设有丝杆，所述固定滑轨一侧设有电机，所述丝杆一端与电机连接，所述滑动块上设有对应滑动导轨的滑动导槽，所述滑动块上设有配合丝杆的从动块，所述连接臂与滑动块连接，所述连接臂一端与电磁夹爪连接。本实用新型机构合理，运行平稳，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于夹爪机构领域，具体涉及一种单向滑轨电磁夹爪。

背景技术

夹爪是一种夹取、搬运物品的设备，现有的夹爪机构大多采用的是机械联动结构，如连杆机构等，使用时无法根据所夹取的物品调节夹取力度，且机械联动结构结构复杂，易发生卡顿等故障。

专利号201721343535.4公开了一种自动售货机用机械手，包括支撑座，夹爪一和夹爪二的内壁均设置有夹套，所述夹爪一和夹爪二分别通过六角螺钉一和六角螺钉二固定，所述夹爪一和夹爪二分别安装有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的另一端分别安装在推块的两端，所述推块设置在推杆的一端，固定壳与支撑座连接成一个整体，所述推杆插入在固定壳的空心槽里，所述推杆的尾部设置有连接座，所述连接座的四个边角设置有安装孔，所述固定壳的两端分别设置有三个固定脚。推块通过两个连接杆控制夹爪一和夹爪二同步张开与夹紧，提高对夹爪的运动控制，增强夹爪的运动携调性，有利于提高该机械手的实用功能性和动作稳定性。

上述夹爪无法调整夹取的力度与夹取尺寸，容易夹伤货物，且机械结构复杂，容易发生故障，且只能夹取而无法运输物品。

综上所述，为解决现有技术问题，本实用新型设计了一种结构简单、可调节力度与夹取尺寸、可以运送物品的单向滑轨电磁夹爪。

发明内容

本实用新型为解决现有技术问题，设计了一种结构简单、可调节力度与夹取尺寸、可以运送物品的单向滑轨电磁夹爪。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种单向滑轨电磁夹爪，包括：

电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；

滑轨机构，包括底板、固定滑轨、滑动块与连接臂，所述底板上设有滑动导轨，所述固定滑轨设置在底板上，所述固定滑轨内设有丝杆，所述固定滑轨一侧设有电机，所述丝杆一端与电机连接，所述滑动块上设有对应滑动导轨的滑动导槽，所述滑动块上设有配合丝杆的从动块，所述连接臂与滑动块连接，所述连接臂一端与电磁夹爪连接。

进一步的，所述导向件位于夹爪导轨内的部分上下均设有导轨滚珠。

进一步的，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。

进一步的，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。

进一步的，所述从动块上设有与固定滑轨相对应的卡扣结构。

进一步的，所述从动块上设有限位立柱。

与现有技术相比，本实用新型结构合理：1，采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；2、滑轨机构可以在电磁夹爪夹取货物后，将货物运送到指定位置，提高工作效率。

附图说明

图1为单向导轨电磁夹爪整体示意图；