[实用新型]齿轮减速式电动缸

说明书

本实用新型公开了一种齿轮减速式电动缸，其包括电机、活塞杆、缸体、滚杆丝杆、滚珠丝母、箱体、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮和传动轴，第一圆锥齿轮设置在电机的驱动轴上，所述第二圆锥齿轮设置在传动轴的一端，且与第一圆锥齿轮相啮合，第三圆锥齿轮设置在传动轴的另一端，第四圆锥齿轮设置在滚杆丝杆上，且与第三圆锥齿轮相啮合。本实用新型的结构设计巧妙，合理通过多个圆锥齿轮相组合配对来替代传统行星减速机或同步轮组件的力矩传输，不仅达到降低速度提高扭矩的目的，而且传动稳定性好，工作精度高，另外整体结构紧凑，体积小，占用空间少，利于安装。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，特别涉及一种齿轮减速式电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有的电动缸虽然能实现高精度直线运动，但是其的传动减速大部分为采用以下两种模式：1.传动比较小的可以选用同步轮减速。2.减速比大则要配行星减速机（有时需与同步轮配合使用）或蜗轮蜗杆减速机来传动。如果配行星减速机，就会多出一个传动机械，相应的需要足够的空间去安装，体积大，占用空间大，安装麻烦。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，安装方便的齿轮减速式电动缸。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种齿轮减速式电动缸，其包括电机、活塞杆、缸体、滚杆丝杆、滚珠丝母、箱体、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮和传动轴，所述缸体和电机并排设置在箱体上，其中所述电机的驱动轴伸入箱体内，所述第一圆锥齿轮设置在驱动轴上，所述传动轴通过轴承座水平设置在箱体内，所述第二圆锥齿轮设置在该传动轴的一端，且与所述第一圆锥齿轮相啮合，所述第三圆锥齿轮设置在所述传动轴的另一端，滚杆丝杆通过轴承设置在缸体内，该滚杆丝杆的一端伸入缸体内形成配合部，另一端伸入箱体形成联接部，所述第四圆锥齿轮设置在联接部上，且与所述第三圆锥齿轮相啮合，所述滚珠丝母位于缸体内，且与所述滚杆丝杆相适配，所述活塞杆的一端伸入缸体内，且与所述滚珠丝母相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述箱体的底面设有开口，并设有能将该开口封闭的底盖。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缸体包括上端座、缸筒和下端座，所述上端座设置在所述缸筒的上端，所述下端座设置在所述缸筒的下端，所述轴承设置在该下端座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下端座朝向滚珠丝母的表面上设有防撞块，在操作不当或过冲的情况下更好的保护下端座和滚珠丝母。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第四圆锥齿轮通过联轴器设置在所述联接部上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活塞杆伸入缸体内的一端面设有让所述滚杆丝杆的配合部伸入的空置腔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机与箱体之间设有安装垫板。

作为本实用新型的一种优选方案，其还包括压力传感器和弹簧电线，所述活塞杆通过压力传感器与所述滚珠丝母相连接,所述弹簧电线对应滚珠丝母的下方位置位于缸体内，该弹簧电线的一端从滚珠丝母的侧方位置通过并与所述压力传感器相连接，该弹簧电线的另一端穿出缸体形成连接端。在所述缸体上设有让所述弹簧电线穿出的传输端口，给接线带来方便。在所述传输端口上设有密封塞，密封效果好。合理将压力传感器设置在缸体内形成内置结构，摆脱了传统压力传感器在外部安装的局限性，同时还解决了传统压力传感器传输线因为裸露易磨损导致使用寿命短和安全问题，并且也使得外形更为简洁，外形美观。