[实用新型]一种液压油缸监测装置以及挖掘机有效
申请号: | 202021412071.X | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN212452867U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 杨志飞;李晓波;郭将 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | E02F9/22 | 分类号: | E02F9/22;E02F9/26;F15B15/28 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李强 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压油 监测 装置 以及 挖掘机 | ||
本实用新型提供的一种液压油缸监测装置以及挖掘机,涉及液压技术领域。所述液压油缸监测装置包括:多个位移传感器、以及控制器;所述多个位移传感器安装于液压油缸的前套筒侧边;所述位移传感器,用于获取所述液压油缸的活塞杆的运动位移数据,并向所述控制器发送所述运动位移数据,所述运动位移数据携带所述液压油缸的标识;所述控制器,用于接收所述运动位移数据;采用预设算法将所述运动位移数据转换为各所述液压油缸对应的运动速率。通过调整位移传感器的安装位置,以及利用位移数据计算液压油缸的运动速率,解决了目前液压油缸运动速率监测时,易受到实际工况影响的技术问题,提高了液压油缸运动速率监测的准确性。
技术领域
本实用新型涉及液压技术领域,具体而言,涉及一种液压油缸监测装置以及挖掘机。
背景技术
液压油缸,也称液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 (或摆动运动)的液压执行元件。结构简单、工作可靠。用液压缸来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压油缸作为挖掘机的重要组成部件,包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸,测量液压油缸的运动速率对于挖掘机性能测试、制定标准化操作方法等具有重要意义。
现有的液压油缸运动速率监测,主要是通过液压油流量进行计算,但是挖掘机液压系统在实际工况下,经常会发生振动、发热、漏油以及油液污染等现象,使得测试结果与实际结果偏差较大。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种液压油缸监测装置以及挖掘机。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
本实用新型提供一种液压油缸监测装置,包括:多个位移传感器、以及控制器;所述多个位移传感器安装于液压油缸的前套筒侧边;
所述位移传感器,用于获取所述液压油缸的活塞杆的运动位移数据,并向所述控制器发送所述运动位移数据,所述运动位移数据携带所述液压油缸的标识;
所述控制器,用于接收所述运动位移数据;采用预设算法将所述运动位移数据转换为各所述液压油缸对应的运动速率。
可选地,所述控制器,用于根据所述运动位移数据获取多个所述位移传感器的当前位移与前一次位移的位移差,并根据所述位移差除以所述位移差所对应的时间差,计算各所述液压油缸对应的运动速率。
可选地,所述装置还包括:显示屏;所述显示屏与所述控制器连接。
可选地,所述装置还包括:指示灯;所述指示灯与所述控制器连接。
可选地,所述装置还包括:存储器;所述存储器与所述控制器连接。
本实用新型第二方面提供一种挖掘机,包括:液压油缸、上述第一方面所述的液压油缸监测装置;
所述装置的位移传感器安装于所述液压油缸的前套筒侧边。
可选地,所述液压油缸包括:动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸;多个所述位移传感器的数量为3个;
其中,3个所述位移传感器分别安装于所述动臂油缸、所述斗杆油缸和所述铲斗油缸的前套筒侧边。
本实用新型第三方面提供一种液压油缸监测方法,应用于上述第一方面所述的液压油缸监测装置,所述方法包括:
所述位移传感器获取所述液压油缸的活塞杆的运动位移数据,并向所述控制器发送所述运动位移数据,所述运动位移数据携带所述液压油缸的标识;
所述控制器接收所述运动位移数据;
所述控制器采用预设算法将所述运动位移数据转换为各所述液压油缸对应的运动速率。
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