[实用新型]钢护筒焊接装置

权利要求书

1.钢护筒焊接装置，其特征在于，包括

承托系统，所述承托系统上设有若干用于承托钢护筒的主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮可主动转动并带动钢护筒转动；

两条行走轨道，两条行走轨道平行设置在承托系统的两侧；

驱动小车总成，所述驱动小车总成以可移动的方式设置在两条行车轨道上；和

至少一个焊机，所述焊机设置在驱动小车总成上，焊机的焊枪设置在钢护筒的顶部上方。

2.根据权利要求1所述的钢护筒焊接装置，其特征在于，所述承托系统包括

安装板，两条行走轨道平行设置在安装板的两侧；

主动滚轮装置，所述主动滚轮装置包括驱动源和若干主动滚轮；若干主动滚轮沿行走轨道的长度方向同轴地转动设置在安装板上的一侧，主动滚轮的轴线方向与行走轨道的长度方向一致；所述驱动源驱动主动滚轮转动；和

从动滚轮装置，所述从动滚轮装置包括若干从动滚轮；若干从动滚轮沿行走轨道的长度方向转动地设置在安装板上的另一侧，从动滚轮的轴线方向与行走轨道的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的钢护筒焊接装置，其特征在于，所述主动滚轮装置包括

两组第一主动滚轮装置，所述第一主动滚轮装置包括一个主动滚轮；

至少一组第二主动滚轮装置，所述第二主动滚轮装置包括两个同轴设置的主动滚轮；

一组第三主动滚轮装置，所述第三主动滚轮装置包括驱动源、两个主动滚轮和一个传动链轮；所述传动链轮与主动滚轮同轴设置，且传动链轮与驱动源的输出端连接；和

若干组连接装置；

所述第一主动滚轮装置对应位于行走轨道的两端，各第二主动滚轮装置和第三主动滚轮装置组合连接在两组第一主动滚轮装置之间；各第一主动滚轮装置、第二主动滚轮装置和第三主动滚轮装置之间通过连接装置连接。

4.根据权利要求3所述的钢护筒焊接装置，其特征在于，所述第一主动滚轮装置还包括主动安装座、第一主传动轴、两个带凸台圆形座轴承、两个隔套和一个连接法兰盘；所述主动安装座设置在安装板上；所述第一主传动轴转动设置在主动安装座上；所述主动滚轮同轴设置在第一主传动轴上，主动滚轮的两端分别设有一个隔套和带凸台圆形座轴承；所述连接法兰盘同轴设置在第一主传动轴的一端，并与对应的连接装置连接。

5.根据权利要求4所述的钢护筒焊接装置，其特征在于，所述第二主动滚轮装置还包括两个主动安装座、第二主传动轴、四个带凸台圆形座轴承、四个隔套和两个连接法兰盘；所述主动安装座设置在安装板上；所述第二主传动轴转动设置在两个主动安装座上；所述两个主动滚轮同轴设置在第二主传动轴上，各主动滚轮的两端分别设有一个隔套和带凸台圆形座轴承；两个连接法兰盘分别同轴设置在第二主传动轴的两端，并与对应的连接装置连接。

6.根据权利要求5所述的钢护筒焊接装置，其特征在于，所述第三主动滚轮装置还包括两个主动安装座、第三主传动轴、四个带凸台圆形座轴承、四个隔套、两个连接法兰盘；所述主动安装座设置在安装板上；所述第三主传动轴转动设置在两个主动安装座上；所述两个主动滚轮同轴设置在第三主传动轴上，各主动滚轮的两端分别设有一个隔套和带凸台圆形座轴承；所述传动链轮同轴设置在第三主传动轴的一端；两个连接法兰盘分别同轴设置在第二主传动轴的两端，并与对应的连接装置连接，且连接法兰盘位于传动链轮的外侧。

7.根据权利要求6所述的钢护筒焊接装置，其特征在于，所述驱动源包括相互连接的第一驱动电机和第一摆线针轮减速机；第一摆线针轮减速机的输出端为主动链轮，主动链轮与传动链轮通过链条连接；所述连接装置包括连接轴和两个连接法兰盘；所述连接法兰盘同轴设置在连接轴的两端，并与对应的第一主动滚轮装置、第二主动滚轮装置和第三主动滚轮装置的连接法兰盘连接。