[实用新型]一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪，包括穿戴式本体和设置在穿戴式本体上的导盲仪，所述导盲仪包括交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块、震动传感模块、NB‑IOT通信模块和核心控制器，所述交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块和震动传感模块分别与所述核心控制器单向连接，所述NB‑IOT通信模块，和核心控制器双向连接。本导盲仪将盲道识别作为功能设计的一部分，填补了国内研究空白，通过图像处理与识别技术，识别交通标志信息，解决了现有导盲仪存在漏检盲区信息的问题，同时运用震动传感模块解决了单一语音提示的问题。

技术领域

本实用新型涉及盲人导航技术领域，具体涉及一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪。

背景技术

目前盲人出行主要的依靠工具多为导盲杖、盲道以及导盲犬。导盲杖设计简单，便携实用，又因其成本较低，使用较为广泛。导盲杖一定程度上减少了盲人行进路途中障碍物带来的潜在危险，但因其感知距离较近，往往给盲人用户提供的帮助较为局限，不能为盲人用户提供斑马线、红绿灯等信息，难以做到引导盲人安全穿行马路。盲道，由引导砖和提示砖铺就，我们常见的条形砖为直行引导砖，圆点状砖为转弯提示砖。但由于宣传力度不够和占用严重等问题，盲道的大规模建设并没有给盲人出行带来预期帮助。导盲犬的使用最为少见，因其训练周期长、价格昂贵，加之工作犬的寿命与人类寿命长相比要短得多，所以盲人用户很少选用导盲犬作为导盲手段。

随着科技的发展也慢慢衍生出一些电子导盲仪，大致可分为四类:超声波导盲仪、移动式机器人、穿戴式导盲仪和导引式手仗，但也存在各自的缺陷。超声波导盲仪使用者在行进时需要不断进行扫描探测动作，而发现障碍物后，必须经过附加测量才能知道其尺寸，因此降低了行进的速度。并且，超声波不能探测出凹坑等障碍，它的传播也会受到衍射、散射和吸收的影响，使得超声波导盲仪存在漏检盲区信息的问题。移动机器人体积较大，不便携带。穿戴式导盲仪虽然比移动式机器人灵活方便，但是这种导盲装置是穿载在盲人身上的，它的重量较重，成本较高，并且无法给盲人提供心理上的安全感和依赖感。导引式手杖虽然可以弥补超声波导盲仪、移动式机器人及穿戴式导盲仪的缺点，是目前相对比较理想的一种电子导盲装置，但由于它的体积较为庞大，不便于携带，且它的成本较高，不便于推广应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪，来解决现有的导盲仪存在的漏检盲区信息、导盲提醒方式单一、体积大和成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪，包括穿戴式本体和设置在穿戴式本体上的导盲仪，所述导盲仪包括：交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块、震动传感模块、NB-IOT通信模块和核心控制器，所述交通标志物监测识别模块，和核心控制器连接，将盲人周围的盲道、红绿灯以及斑马线信息传输到核心控制器，所述超声波测障模块，和核心控制器连接，将检测到的盲人行程周围的障碍物信息传输到核心控制器，所述GPS定位模块，和核心控制器连接，对盲人进行实时定位，将实时获取的盲人的位置信息传输到核心控制器，所述核心控制器接收所述交通标志物监测识别模块、超声波测障模块和GPS定位模块的信号后通过蓝牙数据传输模块，将信息传递给语音导航模块、震动传感模块和NB-IOT通信模块，所述震动传感模块包括多个，多个震动传感模块分别设置在所述穿戴式本体的不同位置。

优选的，所述穿戴式本体还设有SOS开关，其中所述NB-IOT通信模块的信号输入端与SOS开关连接，NB-IOT通信模块的信号输出端与上位机连接。

优选的，所述上位机为手机。

优选的，所述穿戴式本体包括腰带和肩带。

优选的，所述交通标志物监测识别模块为高清摄像头。