[实用新型]一种筒状物料用AGV小车平移装置有效
| 申请号： | 202021413048.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN213169977U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;许伟忠;杨振华 | 申请（专利权）人： | 无锡真木智航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 agv 小车 平移 装置 | ||
1.一种筒状物料用AGV小车平移装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)水平部分的中部设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内侧设有平移机构(3)，所述平移机构(3)的上方设有抬升机构(4)，所述抬升机构(4)且远离车体(1)竖直部分的一侧设有传输架(5)；
所述平移机构(3)包括对称嵌设于活动槽(2)内壁上的滑槽(31)和位于滑槽(31)之间的底板(32)，所述滑槽(31)与车体(1)竖直部分垂直，所述滑槽(31)均为C形结构，且底板(32)对应的边沿伸入滑槽(31)内与其滑动连接，所述底板(32)上穿插设有传动丝杆(33)，所述传动丝杆(33)的一端与车体(1)竖直部分的下部内侧的电机(34)传动连接，另一端与车体(1)水平部分的活动槽(2)对应的内壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种筒状物料用AGV小车平移装置，其特征在于：所述滑槽(31)的内侧顶面和内侧底面均设有横截面为V形的凹槽(35)，所述V形的凹槽(35)与底板(32)对应边沿上的横截面为V形的凸块(36)。
3.根据权利要求1所述的一种筒状物料用AGV小车平移装置，其特征在于：所述底板(32)的底面均匀设有多个撑杆(37)，所述撑杆(37)的底端设有一个万向轮(38)。
4.根据权利要求3所述的一种筒状物料用AGV小车平移装置，其特征在于：所述万向轮(38)的底部与车体(1)底面的驱动轮(6)的底部等高。
5.根据权利要求1所述的一种筒状物料用AGV小车平移装置，其特征在于：所述底板(32)垂直于滑槽(31)的两端面上均设有风琴式护罩(7)，所述风琴式护罩(7)的另一端与活动槽(2)对应的内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种筒状物料用AGV小车平移装置，其特征在于：所述风琴式护罩(7)的横截面为C形，且开口对应滑槽(31)。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
