[实用新型]一种批头刚柔性自动切换装置和电动螺丝刀

说明书

本实用新型公开了一种批头刚柔性自动切换装置和电动螺丝刀，所述装置包括批头(1)、刚柔性切换机构(2)、连接轴(3)、连杆(4)和气缸(5)；所述气缸(5)通过所述连接轴(3)连接所述刚柔性切换机构(2)，所述刚柔性切换机构(2)连接所述批头(1)，通过启动所述气缸(5)驱动所述连杆(4)带动所述刚柔性切换机构(2)向左或向右移动，使所述批头(1)处于刚性状态或柔性状态。采用本实用新型，解决刚性批头因定位偏差导致无法使批头进入定位目标孔的问题，提高了批头的定位容错率，以及避免刚性批头拔出时因上下抖动损伤定位目标孔的问题；还解决在保证刚性批头对准能力的同时，同时提高柔性批头的定位容错率和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及小型自动工具，尤其涉及一种批头刚柔性自动切换装置和螺丝刀。

背景技术

批头，通常是指安装到手动/电动螺丝刀上用来紧固或松开螺丝的螺丝刀头。常见的批头均为刚性金属材质制造。

在商检测试完成后，用来拧紧阀门所用的电批都是刚性电批。当批头伸入阀门时若未对准阀门中心，使用者会下意识的调整批头姿态和方位以使批头插入阀门的合适位置。

然而，在利用机器人对阀门进行自动拧紧/松开操作时，由于受机构误差、环境因素、相机系统误差等的影响，都会对视觉系统造成定位误差，同样会造成批头在一定误差范围内不能完全对准阀门中心的问题，但机器人无法像人一样能够对批头的姿态和方位进行自动调整，不能使批头进入定位目标孔，此时就会造成刚性批头无法进入阀门的结果。此外，批头无法进入定位目标孔，还会在紧固操作完成后，拔出刚性批头时还会因机器人上下抖动而损伤目标孔相对应的产品。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种批头刚柔性自动切换装置，旨在解决刚性批头因定位偏差导致无法使批头进入定位目标孔的问题，大大提高批头的定位容错率，以及避免刚性批头拔出时因上下抖动损伤定位目标孔的问题。还解决在保证刚性批头对准能力的同时，同时提高柔性批头的定位容错率和灵活性。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用批头刚柔性自动切换装置的电动螺丝刀。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种批头刚柔性自动切换装置，包括批头1，还包括刚柔性切换机构2、连接轴3、连杆4和气缸5；其中：

所述气缸5通过所述连接轴3连接所述刚柔性切换机构2，所述刚柔性切换机构2连接所述批头1，通过启动所述气缸5驱动所述连杆4带动所述刚柔性切换机构2向左或向右移动，使所述批头1刚性或柔性状态之间自动切换。

其中，所述刚柔性切换机构2右移时使所述批头1处于柔性状态，能够实现径向±1.5mm、轴向±3度的定位幅度。

所述刚柔性切换机构2左移时压紧所述批头1，所述批头1处于刚性状态。

所述批头1为批头套，能够适配各种类型和规格的批头。

所述气缸5通过进气管接入气源，所述气源的压力为0.3～0.4MPa。

通过控制电磁阀的进气阀门推动气缸5向左；通过控制电磁阀的排气阀推动气缸5向右。

一种所述刚柔性自动切换装置的电动螺丝刀。

本实用新型的批头刚柔性自动切换装置和电动螺丝刀，具有如下有益效果：

1)本实用新型的柔性批头结构在满足安装前提下，可最大实现径向±1.5mm和轴向±3度的浮动，而视觉定位的重复精度±0.5mm、角度偏差±1度，因此柔性批头结构可以弥补视觉的偏差。

2)本实用新型的柔性批头在拔出过程中，柔性批头结构处于柔性，即自由状态，批头不会随机器人上下抖动，从而可以起到保护产品的作用。