[实用新型]一种料盘的分盘与移载装置及自动上下料设备

权利要求书

1.一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述料盘的分盘与移载装置包括：

分盘板，所述分盘板固定设置，且所述分盘板的中部开设有供料盘通过的第一通孔；

分盘组件，所述分盘组件滑动设置于所述分盘板上，且所述第一通孔相对的两侧分别设置有所述分盘组件，所述分盘组件用于卡接叠状料盘，并分离叠状料盘中位于最底部的料盘；

承托板，所述承托板能穿过所述第一通孔以承接料盘；

升降组件，所述升降组件设置在所述承托板的底部上，用于驱动所述承托板上下移动；以及，

移载组件，所述移载组件位于所述分盘板的底部，用于将所述分盘组件分离出来且位于所述承托板上的料盘承接并送出。

2.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述分盘组件包括移动单元、支架和分盘舌头，所述移动单元设置在所述分盘板上，所述支架滑动设置在所述移动单元上；所述分盘舌头至少有两个且均匀设置在所述支架上，所述分盘舌头朝向所述第一通孔方向，并能够插入两个相邻的料盘之间的间隙；位于所述第一通孔两侧的所述分盘舌头，能够在所述移动单元的带动下同时相对伸出或缩回，用于实现对叠状料盘的卡接与分离。

3.根据权利要求2所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述移动单元包括第一滑轨和分盘驱动件，所述第一滑轨固定设置在所述分盘板上，所述支架滑动连接于所述第一滑轨上；所述分盘驱动件与所述支架相连接，所述分盘驱动件用于驱动所述支架上的所述分盘舌头沿所述第一滑轨往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述第一通孔的一侧设置有用于检测在所述分盘板上是否有料盘的光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述升降组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母、连接板、导向杆、上板、下板和升降驱动件，所述滚珠丝杆、所述丝杆螺母、所述连接板和所述导向杆均设置在所述上板和所述下板之间，且所述滚珠丝杆的两端分别与所述上板和所述下板相连接，所述丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，且所述连接板与所述丝杆螺母固定连接；所述导向杆设置有至少两根，且所述导向杆与所述滚珠丝杆在竖直方向上平行设置，所述导向杆的末端与所述连接板固定连接，所述导向杆的顶端穿过所述上板与所述承托板固定连接；所述升降驱动件用于驱动所述滚珠丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述升降驱动件包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述伺服电机用于驱动所述滚珠丝杆转动，所述伺服电机的输出端与所述主动轮相连接，所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮相连接，且所述从动轮与所述滚珠丝杆相连接。

7.根据权利要求1所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述移载组件包括移载板、定位气缸、第二滑轨和移载驱动件，所述移载板的中部开设有第二通孔，且所述第二通孔与料盘相适配；所述移载板上靠近所述分盘板的一侧设置有避让口，所述避让口与所述第二通孔相连通，用于避让所述升降组件；所述定位气缸设置有至少四个且均匀分布在所述第二通孔的周围，所述定位气缸的输出端朝向所述第二通孔，所述定位气缸用于料盘的夹持与定位；所述第二滑轨至少有两根且设置于所述分盘板的底部，所述移载板滑动连接于所述第二滑轨上，所述移载驱动件用于驱动所述移载板沿着所述第二滑轨往复运动，将分离出来的来料盘运出。

8.根据权利要求7所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述移载驱动件包括无杆气缸和缓冲器，所述无杆气缸与所述第二滑轨平行设置，且所述无杆气缸与所述第二滑轨相连接，所述缓冲器设置在所述无杆气缸的首尾两端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种料盘的分盘与移载装置，其特征在于，所述承托板的周围均匀分布有用于吸取料盘的吸盘。

10.一种自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备包括根据权利要求1至9任一项所述的料盘的分盘与移载装置。