[实用新型]包装袋卸车投料系统

说明书

本实用新型涉及一种包装袋卸车投料系统，卸车工位设有沿Y向延伸的卸车平台，卸车平台包括位于上层的实托盘输送机和位于下层的空托盘输送机，实托盘输送机的后部位于自动投料系统的抓袋工位，自动投料系统包括抓袋机构、割袋下料装置和袋皮收集装置；停车工位和卸车工位的外侧设有相互平行的Y向行车轨道，两Y向行车轨道上设有行车，行车的左右两端分别通过Y向行走轮支撑在Y向行车轨道上，行车包括前后两根相互平行的X向行车梁，行车上安装有X向小车，X向小车的前后两侧分别通过X向小车轮支撑在相应的X向行车梁上；X向小车上安装有Z向升降机构，Z向升降机构的下端安装有抓包夹爪。该系统可以对包装袋进行自动卸车投料，且效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动投料系统，特别涉及一种包装袋卸车投料系统，可应用于饲料、粮油、食品、化工、医药、塑料等领域的包装袋卸车投料。

背景技术

目前饲料、粮油、食品等行业，经常采用编织袋包装物料，包装后多采用卡车转运，包装袋多层叠置在车厢里，到了卸货地点，如果逐袋转运则工作量太大。为减轻工人劳动强度，很多场合采用铲车或其它自动化设备辅助卸料，通常先把多个包装袋码放在托盘上，通常托盘上每层可以码放四至六个包装袋，上下可以叠置多层，这样一次可以转运数个包装袋，大大提高了工作效率。

传统投料时，主要采用人工拆袋，再将袋中物料倾倒入料仓中存储，工作效率较低，在操作过程中会产生很多原料粉尘，影响操作人员的身体健康。投料后的包装袋需要及时排出系统，避免混入物料中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种包装袋卸车投料系统，可以对卡车上的包装袋进行自动卸车，且卸车效率高。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种包装袋卸车投料系统，包括并排设立的停车工位和卸车工位，所述卸车工位设有沿Y向延伸的卸车平台，所述卸车平台包括位于上层的实托盘输送机和位于下层的空托盘输送机，所述实托盘输送机的后部位于自动投料系统的抓袋工位，所述自动投料系统包括抓袋机构、割袋下料装置和袋皮收集装置；停车工位和卸车工位的外侧设有相互平行的Y向行车轨道，两Y向行车轨道上设有行车，所述行车的左右两端分别通过Y向行走轮支撑在Y向行车轨道上，所述行车包括前后两根相互平行的X向行车梁，所述行车上安装有X向小车，所述X向小车的前后两侧分别通过X向小车轮支撑在相应的X向行车梁上；所述X向小车上安装有Z向升降机构，所述Z向升降机构的下端安装有抓包夹爪。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：卡车停在停车工位，X向小车先位于卡车上方，Z向升降机构下降，使抓包夹爪接触到卡车上的包装袋并实现抓包，然后Z向升降机构上升，抓包夹爪将包装袋拎起，然后X向小车向卸车工位移动，使抓包夹爪带着包装袋到达卸车平台的上方，Z向升降机构下降，抓包夹爪将包装袋释放在位于实托盘输送机上的托盘上；实托盘输送机将包装袋向后运送至自动投料系统的抓袋工位。行车沿Y向行车轨道移动，使X向小车可以对实托盘输送机上的多个托盘进行装载。