[实用新型]一种智能自动贴标机

权利要求书

1.一种智能自动贴标机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于输送试管的送料装置和用于试管贴标的贴标装置；

其特征在于，所述送料装置包括落料斗(31)，所述落料斗(31)底部设有落料口(32)，所述贴标装置位于所述落料口(32)下方；

所述落料斗(31)内设有相对的导向板(33)，导向板(33)间形成导向通道，所述导向板(33)具有导向面，所述导向面沿指向落料口(32)的方向高度逐渐降低。

2.根据权利要求1所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述送料装置还包括：

储料仓(21)，倾斜设置在所述机架(1)上，所述储料仓(21)上设置有滑道(22)，所述滑道(22)具有下料口(23)，所述下料口(23)位于所述落料斗(31)的上方；

阀板(24)，绕垂直所述储料仓(21)的转轴，转动设置在所述机架(1)上，位于所述下料口(23)的上方，所述阀板(24)为弧形板，用于控制试管进入所述下料口(23)。

3.根据权利要求2所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述送料装置还包括用于调整试管竖直姿态的矫正挡板，所述矫正挡板包括：

底端挡板(25)，设置在所述机架(1)，位于所述下料口(23)处，用于调整试管姿态；

侧边挡板(26)，设置在所述滑道(22)的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述落料斗(31)内还设有隔板(34)，所述隔板(34)沿竖直方向设置，位于所述滑道(22)的两侧。

5.根据权利要求1所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置包括：

夹持机构(4)，设置在所述机架(1)上，用于夹住试管，所述夹持机构(4)上设有夹持位(45)，所述夹持位(45)处于所述落料口(32)的下方；

转动机构(5)，设置在所述夹持机构(4)上，用于驱动试管转动；

打印机(6)，设置在所述机架(1)上，所述打印机(6)的出纸口与所述夹持机构(4)相对。

6.根据权利要求5所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述夹持机构(4)包括：

第一夹具(41)，设置在所述机架(1)上，所述第一夹具(41)上具有第一夹板(43)；

第二夹具(42)，转动设置在所述机架(1)上，所述第二夹具(42)上具有第二夹板(44)；

所述第一夹板(43)和所述第二夹板(44)间形成所述夹持位(45)。

7.根据权利要求6所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置还包括：

寻边传感器(7)，用于检测试管壁上的刻度线，设置在所述第一夹具(41)上。

8.根据权利要求6所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述转动机构(5)包括：

主动辊(51)，转动设置在所述第一夹具(41)上；

从动辊(52)，为两个，均转动设置在所述第二夹具(42)上。

9.根据权利要求6所述的智能自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置还包括检测装置，所述检测装置包括：

支座(81)，设置在所述第一夹具(41)上，设置有导管口与所述夹持位(45)相对；

对射开关，包括发射器(82)和接收器(83)，均设置在所述支座(81)上，分别位于所述导管口的两侧，相对设置。

10.根据权利要求5所述的智能自动贴标机，其特征在于，还包括接料装置，设置在所述夹持机构(4)的下方，所述接料装置包括：

盒体(91)，设置在所述机架(1)上，位于所述夹持机构(4)下方，所述盒体(91)的最低端设有出料口；

抽屉(92)，滑动设置在所述盒体(91)上，位于所述出料口的下方。