[实用新型]一种抗电磁干扰的伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种抗电磁干扰的伺服电机，包括上壳体、下壳体、电磁屏蔽罩和电磁屏蔽层，所述上壳体和下壳体的中均设置有弧形通槽，弧形通槽中填充有电磁屏蔽层，所述上壳体的下端与下壳体的上端连接形成电机壳体，电机壳体的前面固定连接有前盖板，所述电机壳体的后面固定连接有后盖板，所述前盖板的内表面连接有电磁屏蔽层，所述后盖板的后面设置有编码器，编码器的外侧设置有电磁屏蔽罩，电磁屏蔽罩与后盖板固定连接，电机壳体的内部设置有定子和转子，所述外导电层为高导电性材料，中电磁层为高导磁性材料，内导电层的材质为纯铝。通过电磁屏蔽层和电磁屏蔽罩的设置，本实用新型具有抗电磁干扰的功能，保证了伺服电机工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体是涉及一种抗电磁干扰的伺服电机。

背景技术

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机的分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

随着全数字伺服系统的出现，伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中，由于精度的要求，伺服电机需要能够抗电磁的干扰。

现有技术中，抗电磁干扰伺服电机往往都是在电机外围加设抗电磁屏蔽罩或抗电磁干扰装置，虽然这可以解决伺服电机受到电磁干扰的问题，但也导致为了安装抗电磁干扰伺服电机所需要的空间更大，同时，电磁屏蔽罩将伺服电机包围容易导致伺服因过热损坏。

因此，需要提供一种抗电磁干扰的伺服电机，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抗电磁干扰的伺服电机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抗电磁干扰的伺服电机，包括上壳体、下壳体、电磁屏蔽罩和电磁屏蔽层，所述上壳体和下壳体的中均设置有弧形通槽，弧形通槽中填充有电磁屏蔽层，所述上壳体的下端与下壳体的上端连接形成电机壳体，电机壳体的前面固定连接有前盖板，所述电机壳体的后面固定连接有后盖板，所述前盖板的内表面连接有电磁屏蔽层，所述后盖板的后面设置有编码器，所述编码器的外侧设置有电磁屏蔽罩，电磁屏蔽罩与后盖板固定连接，所述电机壳体的内部设置有定子和转子。

作为本实用新型进一步的方案，所述电磁屏蔽层由外导电层、中电磁层和内导电层组成，所述外导电层为高导电性材料，中电磁层为高导磁性材料，所述内导电层的材质为纯铝。

作为本实用新型进一步的方案，所述外导电层的材质为银或者铜，所述中电磁层的材质为铁或者钴，所述外导电层覆盖在中电磁层的上表面，所述中电磁层覆盖在内导电层的上表面。

作为本实用新型进一步的方案，所述上壳体和下壳体的横截面均呈半圆环状，上壳体的下端和下壳体的上端均设置有折边，所述折边上设置有数个第一螺栓孔，所述第一螺栓孔上配合连接有紧固螺栓，上壳体中折边的下表面与下壳体中折边的上表面紧密贴合。

作为本实用新型进一步的方案，所述下壳体的下方设置有安装座，安装座上设置有数个第二螺栓孔，所述安装座的上表面与下壳体的下表面固定连接，安装座的设置方便将本实用新型安装固定。

作为本实用新型进一步的方案，所述弧形通槽中的电磁屏蔽层一端与前盖板连接，弧形通槽中的电磁屏蔽层的另一端与后盖板连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：