[实用新型]一种接料装置以及电机加工设备

权利要求书

1.一种接料装置，用于输送接料框至接料工位，所述接料框于所述接料工位承接目标物，所述接料装置再将所述接料框和所述目标物输送至储料工位，其特征在于，所述接料装置包括：

输送结构，包括平移机构和升降机构，所述平移机构包括输送链以及驱动所述输送链转动的平移驱动器，所述输送链用于朝预定方向输送所述接料框，所述升降机构设置于所述输送链的一端且用于抬升或下降所述接料框；以及

转移结构，于所述接料工位承载接载有所述目标物的所述接料框，并将所述接料框和所述目标物转送至所述储料工位；

其中，所述输送结构设置有两个，两所述平移机构分别对应所述接料工位和所述储料工位而设置，其中一所述升降机构于对应的所述输送链抬升所述接料框至所述接料工位，而另一所述升降机构于所述储料工位将承载有所述目标物的所述接料框下降至对应的所述输送链，两所述输送链的转动方向相反设置。

2.如权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置的升降导轨、滑动连接所述升降导轨的夹持爪以及连接所述升降导轨并驱动所述夹持爪沿所述升降导轨上下滑动的升降驱动器，所述夹持爪用于夹持所述接料框。

3.如权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述夹持爪包括滑动连接所述升降导轨的升降底板、滑动连接所述升降底板的夹持臂以及连接所述升降底板并驱动所述夹持臂往复移动的夹持驱动器，所述夹持臂间隔设置有两个，所述夹持驱动器的数量与所述夹持臂的数量适配，且两所述夹持臂与两所述夹持驱动器一一对应设置，两所述夹持臂相向靠拢以夹持所述接料框，两所述夹持臂相背远离以释放所述接料框。

4.如权利要求3所述的接料装置，其特征在于：各所述夹持臂朝所述接料框凸设有扣部，所述接料框对应各所述扣部的位置开设有与所述扣部适配的扣槽，两所述扣部分别扣入对应的所述扣槽。

5.如权利要求3所述的接料装置，其特征在于：所述夹持臂包括连接所述升降底板的夹持导轨、滑动连接所述夹持导轨的夹持滑块以及连接所述夹持滑块的臂本体，所述夹持驱动器驱动所述臂本体沿所述夹持导轨往复滑动。

6.如权利要求1-5任意一项所述的接料装置，其特征在于：所述转移结构包括转移导轨、滑动连接所述转移导轨的载料台以及连接所述转移导轨且用于驱动所述载料台沿所述转移导轨长度方向往复滑动的转移驱动器，所述转移导轨的长度方向水平设置，所述载料台用于承载所述接料框，且用于将所述接料框从所述接料工位平移至所述储料工位。

7.如权利要求6所述的接料装置，其特征在于：所述载料台包括滑动连接所述转移导轨的载料底板、一端均连接所述载料底板的两载料纵板以及两端分别连接两所述载料纵板的载料横板，所述载料横板间隔设置有多个。

8.如权利要求1-5任意一项所述的接料装置，其特征在于：所述平移机构包括两输送链，两所述输送链间隔设置，所述接料框的两端分别位于两所述输送链。

9.如权利要求1-5任意一项所述的接料装置，其特征在于：所述接料装置包括机台，所述机台呈镂空结构，所述平移机构连接所述机台的下方，所述转移结构连接所述机台的上方。

10.一种电机加工设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的接料装置，所述电机加工设备包括机械手，所述机械手用于向所述接料框放置所述目标物。