[实用新型]一种机械臂一体化立式加工台

说明书

本实用新型公开了一种机械臂一体化立式加工台，其特征在于，包括旋转立式加工台、机械臂、传送带，多个机械臂呈圆形分布，圆形分布的机械臂外侧布置有多个旋转立式加工台，多个旋转立式加工台呈圆形分布且有多个机械臂构成的圆形同心；所述传送带布置在呈圆形分布的旋转立式加工台的边沿。本实用新型提供的机械臂一体化立式加工台，旋转立式加工台可配合机械臂转动实现不同角度、不同位置抓取，提高工作效率。且机械臂和立式加工台均呈圆形分布，有利于货物的存取，可提高存储空间的利用率，传送带放置于旋转立式加工台边沿，便于货物的运输。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，具体涉及一种机械臂一体化立式加工台。

背景技术

现有的仓储设备，通常采用货架对货物进行摆放，货架是一种架式结构物，可充分利重型仓储立式货架用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。现有的货架通常是固定在轨道两侧摆放，通过穿梭车在立式货架中的“井”字形分布的轨道中移动进行存货、取货作业。用于穿梭车行驶的轨道即占据了很大的空间，而穿梭车本身的尺寸又比较大，对于占地空间较小的仓库中，尤其限制了整体空间的利用。在现在仓储、物流业快速发展的今天，这种传统型的货架结构难以满足不同环境的用户需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种机械臂一体化立式加工台，以解决上述现有技术的不足。

本发明采取的具体技术方案是：

一种机械臂一体化立式加工台，其特征在于，包括旋转立式加工台、机械臂、传送带，多个机械臂呈圆形分布，圆形分布的机械臂外侧布置有多个旋转立式加工台，多个旋转立式加工台呈圆形分布且有多个机械臂构成的圆形同心；所述传送带布置在呈圆形分布的旋转立式加工台的边沿；所述旋转立式加工台包括步进电机、主动齿轮、转盘轴承、过渡盘、立式货架，所述步进电机的输出轴与所述主动齿轮连接；所述转盘轴承内圈设有内齿轮，该内齿轮与所述主动齿轮啮合；所述过渡盘安装在所述转盘轴承上，所述立式货架安装在所述过渡盘上。

进一步地，所述立式货架设置有多层底板，每层底板上设有多个置物槽。

进一步地，所述立式货架呈圆弧型。

进一步地，所述主动齿轮设有中心通孔其通过该中心通孔与步进电机的输出轴配合连接。

进一步地，所述转盘轴承内圈上设有多个通孔，所述过渡盘上对应设置有多个沉头孔，通孔与沉头孔配合通过螺栓将所述过渡盘安装在所述转盘轴承上。

进一步地，低层底板上设置有多个沉头孔，所述过渡盘上对应设置有多个螺纹孔，沉头孔与螺纹孔配合通过螺纹连接将所述立式货架安装在所述过渡盘上。

进一步地，所述底板与水平呈一定角度。

进一步地，多个机械臂构成的圆形中心布置有一台旋转立式加工台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的机械臂一体化立式加工台，旋转立式加工台可配合机械臂转动实现不同角度、不同位置抓取，提高工作效率。且机械臂和立式加工台均呈圆形分布，有利于货物的存取，可提高存储空间的利用率，传送带放置于旋转立式加工台边沿，便于货物的运输。

附图说明

图1为机械臂一体化立式加工台的结构示意图；

图2为旋转立式加工台的结构示意图；

图3为机械臂的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。