[实用新型]一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机

说明书

本实用新型提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，机翼包括固定式的上机翼和下机翼，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部。通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，在机身上设有药箱和输药泵，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，特别涉及一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机。

背景技术

目前，随着我国植保无人机技术的迅速发展，无人机喷洒农药得到了广泛的应用，但是在固定翼植保无人机方面研究的较少，尤其是在负载能力和续航能力上与多旋翼无人机相比固定翼无人机优势较为明显。而市面上固定翼植保无人机的喷头设置于机身两侧，喷药幅宽较小，并且负载能力与续航能力不足会严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种负载能力和续航能力高，且喷药幅宽较大的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于所述机身两侧的机翼，所述机身上设有药箱和输药泵，所述输药泵的进液口与所述药箱的出液口通过对接头卡接，所述机翼包括固定式的上机翼和下机翼，所述上机翼上具有螺旋桨，所述下机翼上设有输液管，所述输液管的进液口与所述输药泵的出液口密封连接，所述输液管的出液口设有喷头，所述喷头位于所述下机翼的端部。

可选地，所述机身包括：

机头，所述机头内设有控制装置，所述控制装置与所述输药泵电连接；

机翼座，设置在所述机头的后方，所述机翼设置在所述机翼座的两侧，所述输药泵和所述药箱固设于所述机翼座上；

尾翼，位于所述机翼的后方，所述尾翼与所述机翼插接。

可选地，所述机头内还设有电源装置，所述电源装置与所述控制装置电连接。

可选地，所述机身下方还设有移动轮。

可选地，所述输液管上设有流量计。

可选地，所述下机翼上还设有副翼，所述副翼与驱动装置传动连接。

可选地，所述尾翼包括尾撑杆、水平尾翼和垂直尾翼，所述尾撑杆对称设置在所述水平尾翼的两侧，所述垂直尾翼位于所述水平尾翼的上方，所述尾撑杆与所述下机翼插接。

可选地，所述下机翼的端部设有翼稍整流盖。

可选地，所述驱动装置与所述副翼之间设有曲柄连杆结构。

应用本实用新型的技术方案，通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，同时在机身上设有药箱和输药泵，输药泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输药泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为图1的前视示意图；

图4为图1中输液管安装示意图；

图5为图1中下机翼示意图；

图6为驱动装置的安装示意图；