[实用新型]一种内置式模组滑台

说明书

本实用新型公开了一种内置式模组滑台，包括框架与转轮，所述框架上端轴心处设置有转轮，所述框架与转轮通过内螺纹槽旋转连接，所述框架与转轮相交处的前端设置有固定轮，所述固定轮下端设置有螺杆，所述螺杆下侧设置有滑台座，通过在传统的滑台内部的第一卡座与第二卡座的内部设置有滚珠，并且滚珠均匀的卡接在第一卡座与第二卡座的内部一周，这样在滑台座移动时，可以通过滚珠使得滑台座与定位杆之间的摩擦力降低到最小，通过在限位座的前端设置有固定轮，并且该固定轮通过支杆与限位座通过内螺纹槽旋转连接，从而可以使得在不进行转动转轮时通过固定轮使得螺杆底端的磁石与限位座固定稳定，不会出现螺杆转动导致滑台座偏移的问题。

技术领域

本实用新型属于机械传动相关技术领域，具体涉及一种内置式模组滑台。

背景技术

滑台模组在工业自动化技术领域应用很广，通常地，在一根滑台模组上接上电机，就构成了一根单轴机械手，多根单轴机械手相互叠装，就构成了多轴机械手。

现有的内置式模组滑台存在以下问题：现有的内置式模组滑台一般都是通过转轮进行旋转，若是不需要进行旋转，可能会出现转轮出现晃动，从而使得螺杆出现偏差，导致滑台出现移动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置式模组滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置式模组滑台，包括框架与转轮，所述框架上端轴心处设置有转轮，所述框架与转轮通过内螺纹槽旋转连接，所述框架与转轮相交处的前端设置有固定轮，所述固定轮下端设置有螺杆，所述螺杆下侧设置有滑台座，所述滑台座左右两端各设置有一个定位杆，两侧所述定位杆的上下两端各设置有一个限位座，所述固定轮的组成包括有轮盘、把手、支杆、旋转轴与磁石，所述把手的下端设置有轮盘，所述轮盘的下端轴心处设置有支杆，所述支杆的下端设置有旋转轴，所述旋转轴的下端设置有磁石。

优选的，所述滑台座的组成包括有第一卡座、固定座、台体、第二卡座与滚珠，所述台体下端左侧设置有第一卡座，所述第一卡座右侧设置有固定座，所述固定座的右端设置有第二卡座，所述第一卡座与第二卡座的内部均设置有滚珠，所述滑台座通过固定座与螺杆通过内螺纹槽旋转连接。

优选的，所述定位杆共设置有两根，两根所述定位杆的尺寸与规格均相同，两根所述定位杆分别固定在螺杆的左右两端各一个。

优选的，所述螺杆为圆柱体结构，所述螺杆的外侧一周设置有外螺纹槽，所述螺杆上下两端各设置有一个限位块。

优选的，所述转轮顺时针旋转可以带动螺杆顺时针旋转，所述转轮逆时针旋转可以带动螺杆逆时针旋转。

优选的，所述第一卡座与第二卡座均为内部中空的矩形体结构，所述第一卡座与第二卡座的内部均设置有滚珠。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种内置式模组滑台，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型中通过在传统的滑台内部的第一卡座与第二卡座的内部设置有滚珠，并且滚珠均匀的卡接在第一卡座与第二卡座的内部一周，这样在滑台座移动时，可以通过滚珠使得滑台座与定位杆之间的摩擦力降低到最小，不会出现在转动转轮时阻力较大的现象发生；

（2）、本实用新型中通过在限位座的前端设置有固定轮，并且该固定轮通过支杆与限位座通过内螺纹槽旋转连接，从而可以使得在不进行转动转轮时通过固定轮使得螺杆底端的磁石与限位座固定稳定，不会出现螺杆转动导致滑台座偏移的问题。

附图说明

图1为本实用新型的内置式模组滑台结构示意图；

图2为本实用新型的固定轮结构示意图；

图3为本实用新型的滑台座结构示意图。