[实用新型]一种防爆型坐标式码垛机

权利要求书

1.一种防爆型坐标式码垛机，其特征在于，包括机座、X轴运动气动机构、Y轴运动气动机构和Z轴运动气动机构，所述X轴运动气动机构横向活动安装在机座内，所述Z轴运动气动机构竖向安装在机座上端的一侧边并与X轴运动气动机构相连接，所述Y轴运动气动机构横向活动安装在Z轴运动气动机构的一侧边并与X轴运动气动机构呈水平交错设置。

2.根据权利要求1所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述X轴运动气动机构包括X轴气缸、X轴运动小车和X轴导轨，两个所述X轴导轨呈对称水平设置，多个所述X轴气缸分别与X轴运动小车相连接，所述X轴运动小车活动设置在两个X轴导轨之间。

3.根据权利要求2所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述X轴气缸的数量为三个。

4.根据权利要求2所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述Z轴运动气动机构包括Z轴导轨、上链轮、下链轮、链条和Z轴减速电机，两个所述Z轴导轨呈对称垂直设置，两组所述上链轮和下链轮分别对称设置在两个Z轴导轨的上下两端，所述链条分别绕装在两组所述上链轮和下链轮之间，所述减速电机设置在Z轴导轨下部的外侧边并与下链轮相连接。

5.根据权利要求4所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述Y轴运动气动机构包括第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第一Y轴运动小车、第二Y轴运动小车、第一Y轴气缸和第二Y轴气缸，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨分别活动设置在Z轴导轨上，所述第一Y轴运动小车和第二Y轴运动小车分别活动设置在第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上，所述第一Y轴气缸和第二Y轴气缸分别与第一Y轴运动小车的上下两端相连接，所述第二Y轴气缸还与第二Y轴运动小车的上端相连接。

6.根据权利要求5所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述第一Y轴导轨位于第二Y轴导轨的上方。

7.根据权利要求5所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述第二Y轴运动小车的下端还设置有第三Y轴气缸。

8.根据权利要求7所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述防爆型坐标式码垛机还包括抓桶夹爪和夹爪安装架，所述抓桶夹爪通过夹爪安装架安装在第二Y轴运动小车的下端，且与第三Y轴气缸相连接。

9.根据权利要求7所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述抓桶夹爪的外部还设置有多个夹爪气缸。

10.根据权利要求9所述的防爆型坐标式码垛机，其特征在于，所述抓通夹爪采用三爪结构。