[实用新型]一种伺服控制模组装置

权利要求书

1.一种伺服控制模组装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开有滑动槽(3)，所述底座(1)的一侧通过螺栓安装有伺服电机一(2)，所述滑动槽(3)的内部滑动连接有滑动块(4)，所述滑动块(4)的顶部通过螺栓安装有防护壳(5)，所述防护壳(5)的顶部设置有伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)的输出端连接有固定壳一(8)，所述固定壳一(8)的一侧通过螺栓安装有伺服电机三(9)，所述伺服电机三(9)的输出端连接有固定壳二(10)，所述固定壳二(10)的顶部通过螺栓安装有伺服电机四(11)，所述防护壳(5)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述伺服电机一(2)的输出端连接有螺纹杆(17)，所述滑动块(4)的一侧开有螺纹孔(16)，且螺纹杆(17)螺纹连接在螺纹孔(16)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述伺服电机二(7)、伺服电机三(9)和伺服电机四(11)的输出端均连接有扩展盘(12)，所述扩展盘(12)的顶部开有固定孔(13)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述滑动槽(3)的内部两侧之间固定有导向杆一(19)，所述滑动块(4)的一侧开有导向孔一(18)，且滑动块(4)通过导向孔一(18)滑动在导向杆一(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(20)的输出端连接有扩展板(6)，且伺服电机二(7)通过螺栓固定在扩展板(6)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述扩展板(6)的底部固定有导向杆二(22)，所述防护壳(5)的顶部开有导向孔二(21)，且导向杆二(22)滑动插接在导向孔二(21)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述底座(1)的两侧均焊接有安装板(14)，所述安装板(14)的顶部开有安装孔(15)。