[实用新型]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括夹取机构和连接板（1）；

所述夹取机构包括固定条（3）、活动条（2）、电磁阀（5）和夹取件（7），夹取机构通过固定条（3）与连接板（1）连接；

所述固定条（3）与活动条（2）两者轴线平行设置，固定条（3）上设有通孔，固定条（3）背向活动条（2）的侧壁设有电磁阀（5），所述电磁阀（5）的动铁芯同轴线连接有连接杆（4），连接杆（4）自由端穿过固定条（3）上的通孔后与活动条（2）连接，连接杆（4）与固定条（3）的通孔间隙配合连接；

所述夹取件（7）为针状体，活动条（2）上沿轴线方向设置有第一夹取件，固定条（3）上沿轴线方向设置有第二夹取件，第一夹取件与第二夹取件位置一一对应；

工作状态下：电磁阀（5）在通电、断电时，电磁阀（5）的动铁芯带动连接杆（4）进行往复运动，从而带动活动条（2）进行往复运动，相应的，活动条（2）与固定条（3）之件的距离增大或缩小，从而，第一夹取件与第二夹取件距离缩小时，实现虫的夹取，第一夹取件与第二夹取件距离增大时，实现虫的释放。

2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括推进机构和固定座（8），推进机构的活动端与连接板（1）连接，推进机构的固定端与固定座（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述推进机构是丝杆滑台（9），丝杆滑台（9）的丝杆一端通过联轴器连接有电机（11）。

4.根据权利要求3所述的一种夹取装置，其特征在于，所述连接板（1）中部与丝杆滑台（9）的滑块连接，连接板（1）两端底部设有直线滑轨（10），直线滑轨（10）的导轨轴线与丝杆滑台（9）的丝杆轴线平行，直线滑轨（10）的导轨两端分别与固定座（8）连接，直线滑轨（10）的活动块与连接板（1）连接。

5.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述推进机构是气缸或电动推杆或凸轮机构。

6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述活动条（2）上还设有第三夹取件，第三夹取件与第一夹取件交错分布排列，第三夹取件与第二夹取件的距离小于第一夹取件与第二夹取件的距离。

7.根据权利要求6所述的一种夹取装置，其特征在于，所述活动条（2）上的夹取件（7）直径小于固定条（3）上的夹取件（7）直径。

8.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述固定条（3）面向活动条（2）的面上设有限位立柱（12），所述限位立柱（12）上端设有橡胶头。

9.根据权利要求8所述的一种夹取装置，其特征在于，所述限位立柱（12）关于固定条（3）短轴对称排布。

10.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述固定条（3）面向活动条（2）的面上设有导向柱（6），活动条（2）上开有与导向柱（6）相对应的导向孔，导向柱（6）自由端穿过导向孔，导向柱（6）与导向孔间隙配合。