[实用新型]一种汽车车顶盖装配用夹持爪

说明书

本实用新型公开了一种汽车车顶盖装配用夹持爪，属于汽车生产领域，包括连接头、安装架、吸盘、吸管、总管、伺服电机、减速机、扭动轮、顶盖防脱落结构，所述顶盖防脱落结构包括夹持轴、扭动杆、连杆、夹爪。本实用新型通过吸盘在其连接吸管的作用下，利用外接的抽气泵制造负压，进而对汽车车顶进行吸附夹取，避免了传统夹持方式因为夹持力度大造成汽车车顶盖变形的问题，利用伺服电机经由减速机减速增大力矩后通过一系列连杆结构带动夹爪转动，进而使得夹爪在本夹持爪夹持汽车车顶盖移动过程中钩在汽车车顶盖下方，进而防止汽车车顶盖意外脱落，增加了夹持的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，特别是一种汽车车顶盖装配用夹持爪。

背景技术

汽车车顶盖在装配时，需要利用机械夹持爪配合机械臂进行夹持装配，现有夹持爪在夹持汽车车顶盖时由于油缸夹持力度过大容易导致其变形，因此需要一种解决上述问题的汽车车顶盖装配用夹持爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有汽车车顶盖夹持爪容易导致汽车顶盖变形的问题，设计了一种汽车车顶盖装配用夹持爪。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种汽车车顶盖装配用夹持爪，包括连接头、安装架、吸盘、吸管、总管、伺服电机、减速机、扭动轮、顶盖防脱落结构，所述安装架安装于连接头上；

四个所述吸盘矩形分布安装于安装架上，四根所述吸管安装于安装架上且分别与四个吸盘的上端连通，所述总管安装于安装架上且通过四分接头与四个吸管连接，所述伺服电机安装于安装架上，所述减速机安装于安装架上且其动力输入轴与伺服电机动力输出轴连接，所述扭动轮安装于减速机输出轴上，所述顶盖防脱落结构设于安装架上且与扭动轮连接。

优选的，所述顶盖防脱落结构包括夹持轴、扭动杆、连杆、夹爪，两个所述夹持轴分别可转动安装于安装架两侧，所述扭动杆安装于夹持轴中部上方，所述连杆一端可转动安装于扭动杆上另一端可转动安装于扭动轮一侧，多个所述夹爪均布分布安装于夹持轴下部。

优选的，所述两个夹持轴分别对应两个扭动杆两个连杆，两个连杆分别可转动连接于扭动轮两侧。

优选的，所述夹爪为直角形杆状结构，其偏折方向向内。

优选的，四个所述吸盘的盘面有一个角度，其与汽车车顶盖表面的弧度相对应。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车车顶盖装配用夹持爪，具备以下有益效果，本夹持爪通过其结构设计，利用吸盘在其连接吸管的作用下，利用外接的抽气泵制造负压，进而对汽车车顶进行吸附夹取，避免了传统夹持方式因为夹持力度大造成汽车车顶盖变形的问题，利用伺服电机经由减速机减速增大力矩后通过一系列连杆结构带动夹爪转动，进而使得夹爪在本夹持爪夹持汽车车顶盖移动过程中钩在汽车车顶盖下方，进而防止汽车车顶盖意外脱落，增加了夹持的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型所述汽车车顶盖装配用夹持爪的结构示意图；

图2是本实用新型图1所示A方向所视的局部结构示意图。

图中，1、连接头；2、安装架；3、吸盘；4、吸管；5、总管；6、伺服电机；7、减速机；8、扭动轮；9、夹持轴；10、扭动杆；11、连杆；12、夹爪；101、机械臂本体；501、抽气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。