[实用新型]一种防疫手套生产线上的手套抓取设备

权利要求书

1.一种防疫手套生产线上的手套抓取设备，包括底座(1)和弹簧(17)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的端部安装有抓取头(3)，所述抓取头(3)的内部开设有抽气槽(4)，其中，

所述抽气槽(4)的内部固定有液压杆(5)，所述液压杆(5)的一端固定有活塞(6)，所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的两侧中部连通有排气孔(7)，所述抓取头(3)靠近抽气槽(4)的端部开设有连通槽(8)，所述抓取头(3)远离机械手臂(2)的一侧等距开设有吸孔(9)，所述吸孔(9)与连通槽(8)相连通，所述机械手臂(2)靠近抓取头(3)的一侧开设有安装槽(10)，所述抓取头(3)靠近安装槽(10)的一侧固定有安装块(11)，所述机械手臂(2)靠近安装槽(10)的两侧开设有卡槽(12)；

所述安装块(11)对应卡槽(12)的一侧固定有卡块(13)，所述机械手臂(2)靠近抓取头(3)的一侧对称开设有固定杆槽(14)，所述抓取头(3)对应固定杆槽(14)的一侧开设有固定槽(15)，所述机械手臂(2)靠近固定杆槽(14)的一侧连通有连接杆槽(16)，所述弹簧(17)固定在固定杆槽(14)的内部，所述弹簧(17)靠近固定杆槽(14)的开口侧固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)靠近连接杆槽(16)的一侧固定有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离固定杆(18)的一侧贯穿连接杆槽(16)的内部延伸到外侧。

2.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述抽气槽(4)通过连通槽(8)与吸孔(9)相连通。

3.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述活塞(6)为橡胶材料制成，且活塞(6)的外径与抽气槽(4)的内径相等。

4.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述卡槽(12)为L形，且卡槽(12)的横向槽宽度大于卡块(13)的宽度，且卡槽(12)的竖向槽与卡块(13)构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述弹簧(17)的最大形变尺寸大于固定杆(18)移出固定杆槽(14)的长度。

6.根据权利要求1所述的防疫手套生产线上的手套抓取设备，其特征在于：所述固定杆(18)为圆柱体，且固定杆(18)通过弹簧(17)与机械手臂(2)构成弹性连接。