[实用新型]一种应用于风力发电叶片大梁的自动打磨设备

权利要求书

1.一种打磨设备，用于打磨风力发电叶片大梁，其特征在于，所述打磨设备包括框架、供电系统、水平驱动电机、水平横向导轨；竖直驱动电机、竖直导向轴、电推杆、水平纵向导轨、角度驱动电机、打磨刀具和刀具驱动电机，供电系统、水平驱动电机、水平横向导轨；竖直驱动电机、竖直导向轴、电推杆、水平纵向导轨、角度驱动电机、打磨刀具和刀具驱动电机都设置在框架内；水平驱动电机驱动框架在水平横向导轨上水平横向移动；竖直驱动电机驱动打磨刀具沿竖直导向轴竖直移动；电推杆推动打磨刀具沿水平纵向导轨在水平纵向上移动；角度驱动电机驱动打磨刀具旋转，改变打磨刀具的角度；刀具驱动电机带动打磨刀具旋转。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括传感器和PLC，传感器采集数据，PLC根据传感器采集的数据控制角度驱动电机旋转。

3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括随动滚轮，随动滚轮设置在打磨刀具的侧面，随动滚轮夹住风力发电叶片大梁的边缘。

4.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨刀具包括左打磨单元和右打磨单元，左打磨单元和右打磨单元分布在框架两侧。