[实用新型]一种农田旱情测试用无人机有效
申请号: | 202021420771.3 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN212514575U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 鲁镇胜;李会娜;郭栋;李艳琴;杨鹏辉;芮孟阁;段宸宇;闫跃东;魏晓斐;师文峰 | 申请(专利权)人: | 漯河市农机推广服务中心;河南易飞农业科技有限公司 |
主分类号: | G01N33/24 | 分类号: | G01N33/24;G01N21/84;B64C39/02;B64D47/08 |
代理公司: | 郑州智多谋知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41170 | 代理人: | 徐媛媛 |
地址: | 462000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农田 旱情 测试 无人机 | ||
本实用新型涉及农田旱情检测技术领域,尤其为一种农田旱情测试用无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的左下侧中间处设置有安装板座,所述安装板座的右侧安装有摄像头,所述安装板座的下侧中间处设置有旱情测试组件,所述旱情测试组件包括承载安装板、导向滑轨、安装座、调节杆上安装座、调节杆下安装座、调节螺杆、第一驱动马达、安装滑板、安装架、安装套筒、第二驱动马达、驱动连杆和测试钻头,所述调节杆上安装座与调节杆下安装座的中间处转动安装有调节螺杆,所述驱动连杆的下侧安装有测试钻头,通过无人机主体不仅能够对农田的表面旱情进行检测,还能够对农田土层进行测试,使农田旱情检测的结果更加全面与准确。
技术领域
本实用新型涉及农田旱情检测技术领域,具体为一种农田旱情测试用无人机。
背景技术
现有的农田旱情测试用无人机在对农田旱情进行测试时,只能够对农田的表面旱情进行测试查看,不能够对农田深处土层的旱情进行确定,使旱情测试的准确度较差,因此需要一种农田旱情测试用无人机对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农田旱情测试用无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种农田旱情测试用无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的左下侧中间处设置有安装板座,所述安装板座的右侧安装有摄像头,所述安装板座的下侧中间处设置有旱情测试组件,所述旱情测试组件包括承载安装板、导向滑轨、安装座、调节杆上安装座、调节杆下安装座、调节螺杆、安装座、第一驱动马达、安装滑板、安装架、安装套筒、第二驱动马达、驱动连杆和测试钻头,所述承载安装板的正面沿长度方向左右对称设置有导向滑轨,所述承载安装板的正面上侧中间处设置有调节杆上安装座,所述承载安装板的正面下侧中间处设置有调节杆下安装座,所述调节杆上安装座与调节杆下安装座的中间处转动安装有调节螺杆,所述承载安装板的上侧设置有安装座,所述安装座的上侧安装有第一驱动马达,所述承载安装板的正面通过导向滑轨安装有安装滑板,所述安装滑板的正面下侧设置有安装架,所述安装架的中间处竖向设置有安装套筒,所述安装架通过安装套筒安装有驱动连杆,所述安装架的上侧中间处安装有第二驱动马达,所述驱动连杆的下侧安装有测试钻头。
优选的,所述调节螺杆、驱动连杆通过联轴器分别与第一驱动马达、第二驱动马达连接。
优选的,所述调节螺杆通过螺纹套筒座与安装滑板连接。
优选的,所述第一驱动马达、第二驱动马达通过导线与无人机主体连接。
优选的,所述旱情测试组件与安装板座可拆卸安装设置。
优选的,所述测试钻头的下侧内嵌设置有湿度测试传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的摄像头能够对农田的旱情进行视察检测,通过设置的旱情测试组件能够在无人机主体落地停稳后,第一驱动马达带动调节螺杆转动使安装滑板在导向滑轨上滑动对安装架整体进行位移调节,通过第二驱动马达带动驱动连杆转动使测试钻头对农田进行钻孔挖土,同时测试钻头的下侧内嵌设置有湿度测试传感器,对孔洞中的湿度进行检测,方便对旱情进行分析,提高旱情检测的准确度。
2、本实用新型中,通过设置的无人机主体不仅能够对农田的表面旱情进行检测,还能够对农田土层进行测试,使农田旱情检测的结果更加全面与准确。
附图说明
图1为本实用新型整体主视图;
图2为本实用新型部分结构图;
图3为本实用新型旱情测试组件部分结构图;
图4为本实用新型旱情测试组件主视图。
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