[实用新型]一种多路光开关同步快速切换控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多路光开关同步快速切换控制系统，包括有多轴运动控制器、多个光开关、以及设置于每个光开关上的开启位置传感器和关闭位置传感器，每个光开关均包括有驱动电机和连接于驱动电机传动轴上的挡片，挡片用于挡住激光光束，每个光开关的驱动电机、每个光开关上的开启位置传感器和关闭位置传感器均与多轴运动控制器连接。本实用新型采用微型驱动电机作为光开关挡片的运动主体，在每个光开关的开启位置和关闭位置各配置一个位置传感器，采用高速多轴运动控制器以高速脉冲精确控制各路光开关的运动距离，使得多路光开关具有响应快、定位精确，同步性高的特点。

技术领域

本实用新型涉及光学检测领域，具体是一种多路光开关同步快速切换控制系统。

背景技术

随着光学检测技术的发展，光学设计中的光路越来越复杂，光路开关的数量越来越多，同时对光开关的响应性能也要求更高。设计一种光开关控制系统用于同步控制多路光开关，设计一种以微型电机为主体的光路开关，能够快速响应控制系统的运动需求以及精确定位。

现有光路开关的缺点：目前光路应用中有相当部分采用电磁铁作为光开关，缺点在于响应时间较长，使用寿命存在限制，所以在光路快速切换的系统中，电磁铁无法满足系统中的时间响应要求。

现有光路开关控制系统的缺点：电磁铁的光开关控制方式较为简单，通过通用输入输出电路来控制光开关的开关，缺点在于无法监测到光开关在运动过程中的实时状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多路光开关同步快速切换控制系统，使得多路光开关具有响应快、定位精确，同步性高的特点。

本实用新型的技术方案为：

一种多路光开关同步快速切换控制系统，包括有多轴运动控制器、多个光开关、以及设置于每个光开关上的位置传感器，所述的每个光开关上均设置有两个位置传感器，两个位置传感器分别为开启位置传感器和关闭位置传感器，每个光开关均包括有驱动电机和连接于驱动电机传动轴上的挡片，所述的挡片用于挡住激光光束，所述的每个光开关的驱动电机、每个光开关上的开启位置传感器和关闭位置传感器均与多轴运动控制器连接。

所述的开启位置传感器和关闭位置传感器均为U型光电传感器，所述的光开关的挡片位于开启位置时，所述的光开关的挡片部分伸入到开启位置传感器的U型槽内、开启位置传感器感应到挡片信号，所述的光开关的挡片位于关闭位置时，所述的光开关的挡片部分伸入到关闭位置传感器的U型槽内、关闭位置传感器感应到挡片信号。

所述的每个光开关驱动电机的控制端分别与多轴运动控制器对应的脉冲控制引脚连接。

所述的每个光开关的开启位置传感器和关闭位置传感器的信号输出端集成于对应的光开关上，每个光开关的开启位置传感器和关闭位置传感器的信号输出端分别与多轴运动控制器对应的位置反馈引脚连接。

所述的每个光开关的驱动电机均选用微型步进电机。

本实用新型的优点：

(1)、本实用新型采用微型电机作为光开关挡片的运动主体，通过驱动轴带动挡片进行快速运动，且运动过程中无噪音发出；

(2)、本实用新型采用多轴运动控制器用于驱动多个微型电机的高速转动，以高速脉冲精确控制各路光开关的运动距离，并实时监控每个光开关挡片的位置信息，从而实现多路光开关之间的同步快速运动；

(3)、本实用新型采用光电传感器监控光开关的开光两个状态位置，能够进一步确认光开关的动作完成度；

(4)、本实用新型采用多轴运动控制器实时监控每个光开关的位置信息，可以提前将各路光开关进行打开关闭操作，而不用等到光开关完全打开关闭后才进行下一步动作，从而大大缩减了整个系统的光开关操作等待时间。

附图说明