[实用新型]一种立体仓库用堆垛机导向装置

说明书

本实用新型公开了堆垛机技术领域的一种立体仓库用堆垛机导向装置，包括支架，所述支架顶部两端设置有堆垛机下横梁侧板，所述支架两端设置有调节螺杆，所述支架底部左右两端设置有竖向轴，所述竖向轴与支架之间设置有垫圈，所述竖向轴尾端设置有螺帽，所述螺帽上端设置有限位块，所述垫圈与限位块之间设置有导向轮，所述限位块内部设置有滑槽，所述滑槽内设置有固定块，所述固定块与滑槽之间设置有弹簧，所述支架之间中心底处设置有轨道，解决现有技术在堆垛机使用时，不能很好的克服机器稳定导致导向装置脱离轨道的问题，不能够使堆垛机的导向装置在机器受到不稳定因素时保证导向装置抱死轨道导致的脱轨事故的问题。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种立体仓库用堆垛机导向装置。

背景技术

近年，物流行业的快速发展，物流仓储设备不断朝着自动化、智能化和操作简便化发展，自动化立体仓库也得到了长足的发展和应用。堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，其高效性、稳定性和安全性的高低直接影响着整个立体库的使用性能，因此，对堆垛机提出了高速运行和较高安全性能的要求，其中导向装置是堆垛机整机性能里的一个重要因素，是保证堆垛机快速安全运行的重要组成部分。

现有技术201821919898.2的一种堆垛机导向装置，包括支架、导向轮、垫圈、压板、轴、调节螺杆。支架安装在堆垛机下横梁侧板上，轴安装在支架左右两侧，两组导向轮及垫圈分别安装在左右两侧轴上，压板位于轴的端部对轴上零件进行轴向定位；调节螺杆安装在支架两侧的侧立板上，通过调整两组导向轮之间的距离以调整导向轮与轨道之间的距离，所述支架，左右两边对称开有滑槽，轴可在滑槽内滑动，支架两侧有侧立板用于安装导向装置及对堆垛机下横梁侧板形成有效支撑，但是现有技术在堆垛机使用时，不能很好的克服机器稳定导致导向装置脱离轨道的问题，不能够使堆垛机的导向装置在机器受到不稳定因素时保证导向装置抱死轨道导致的脱轨事故。

基于此，本实用新型设计了一种立体仓库用堆垛机导向装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库用堆垛机导向装置，以解决上述背景技术中提出现的现有技术在堆垛机使用时，不能很好的克服机器稳定导致导向装置脱离轨道的问题，不能够使堆垛机的导向装置在机器受到不稳定因素时保证导向装置抱死轨道导致的脱轨事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库用堆垛机导向装置，包括支架，所述支架顶部两端设置有堆垛机下横梁侧板，所述支架两端设置有调节螺杆，所述支架底部左右两端设置有竖向轴，所述竖向轴与支架之间设置有垫圈，所述竖向轴尾端设置有螺帽，所述螺帽上端设置有限位块，所述垫圈与限位块之间设置有导向轮，所述限位块内部设置有滑槽，所述滑槽内设置有固定块，所述固定块与滑槽之间设置有弹簧，所述支架之间中心底处设置有轨道，所述支架顶部中心处设置有矩形中空，所述竖向轴插接在矩形中空处，解决现有技术在堆垛机使用时，不能很好的克服机器稳定导致导向装置脱离轨道的问题，不能够使堆垛机的导向装置在机器受到不稳定因素时保证导向装置抱死轨道导致的脱轨事故的问题。

作为本实用新型的进一步方案，所述竖向轴通过调节螺杆的转动在矩形中空处左右运动，可随意调节导向轮与轨道的接触面积，保证堆垛机的正常运行。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定块在滑槽内左右运动，且两固定块之间的宽度小于轨道的宽度。

作为本实用新型的进一步方案，所述竖向轴穿过垫圈、导向轮、限位块，且竖向轴与垫圈和限位块固定连接，与导向轮通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单而可靠，固定块的设置解决了目前堆垛机使用时，不能很好的克服机器稳定导致导向装置脱离轨道的问题，不能够使堆垛机的导向装置在机器受到不稳定因素时保证导向装置抱死轨道导致的脱轨事故，加强了堆垛机使用时的稳定性。

附图说明