[实用新型]一种清除料座上凝胶的蒸煮装置

权利要求书

1.一种清除料座上凝胶的蒸煮装置，其特征在于：包括架体、抓取机械手系统、链板传送系统和蒸煮水箱系统，所述架体内部前后两侧分别安装有抓取机械手系统，所述架体内部中侧设置有链板传送系统，所述链板传送系统上穿套设置有蒸煮水箱系统，

所述抓取机械手系统包括X轴支架、X轴主动轮、X轴传送皮带、X轴从动轮、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑块、连接块、Z轴支架、Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴传送皮带、Z轴从动轮、Z轴滚珠丝杆、抓取夹爪和Z轴滑轨，所述X轴支架左右两侧分别设置有X轴主动轮和X轴从动轮且所述X轴主动轮和X轴从动轮之间通过X轴传送皮带相连，所述X轴主动轮安装在X轴电机转轴上，所述X轴传送皮带上下两侧的X轴支架上分别设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有X轴滑块，所述X轴滑块通过连接块连接Z轴支架，所述Z轴支架侧部安装有Z轴电机，所述Z轴电机的转轴上安装有Z轴主动轮,所述Z轴主动轮通过Z轴传送皮带连接Z轴从动轮，所述Z轴从动轮的转轴连接Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆上穿套设置有抓取夹爪，所述抓取夹爪左右两侧分别滑动连接Z轴支架内侧的Z轴滑轨；

所述蒸煮水箱系统包括蒸煮水槽、加热棒、水箱盖、进水管、热电偶和排水管，所述蒸煮水槽内部设置有加热棒，所述蒸煮水槽上部中侧安装有水箱盖，所述蒸煮水槽侧部安装有进水管和热电偶，所述蒸煮水槽底部安装有排水管；

所述链板传送系统包括传送架体、传送链板、隔板、链条、链轮、从动链轮、传送电机和主动链轮，所述传送架体上设置有传送链板且所述传送链板上等间距设置有隔板，所述传送链板左右两侧链条啮合连接传送架体上链轮，所述传送链板前侧左右两端的从动链轮通过转轴相连，任一从动链轮通过链条连接传送电机上主动链轮。

2.根据权利要求1所述的一种清除料座上凝胶的蒸煮装置，其特征在于：所述X轴电机和Z轴电机均为伺服电机；所述X轴滑块上设置有两个加固板，所述两个加固板分别通过连接块连接Z轴支架。

3.根据权利要求1所述的一种清除料座上凝胶的蒸煮装置，其特征在于：所述蒸煮水槽内部左右两侧交替设置有加热棒；所述水箱盖为梯形形状且所述水箱盖上侧设置有排气孔。

4.根据权利要求1所述的一种清除料座上凝胶的蒸煮装置，其特征在于：所述传送架体上部从后向前依次为放料段、下坡段、水平段、上坡段和取料段，所述传送架体的水平段位于蒸煮水槽内。

5.根据权利要求1所述的一种清除料座上凝胶的蒸煮装置，其特征在于：所述传送架体上设置有五个链轮组，每个链轮组包括两个链轮且两个链轮对称啮合连接传送链板左右两侧上链条。