[实用新型]一种掏槽机

说明书

本实用新型提供了一种掏槽机。其中，截割动力系统用于驱动传动轴转动，从而驱使截割盘转动，以对介质进行截割，生成缺口；行走部用于沿预设定方向前行，从而带动截割部和掏挖部前行，当截割部前行时，通过截割盘生成缺口向前沿伸；掏挖部包括掏挖传动系统和两个掏挖靠臂，掏挖传动系统与掏挖靠臂传动连接，两个掏挖靠臂的位置分别与外侧的两个截割盘对应；掏挖传动系统用于驱使两个掏挖靠臂相向挤压，以使缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体。截割部实现自移依次闭合施工，没有留下死角，使工程程序、工程量极大简化；截割盘截割的煤岩壁成形效果好，为未来闭墙的裙边处理打下坚实基础。

技术领域

本实用新型涉及采煤领域，具体而言，涉及一种掏槽机。

背景技术

随着社会科技地进步，人类社会对于能源的依赖性越来越高。其中，煤作为一种重要的能源，早已被广泛应用。但由于煤炭存储的地质问题，导致采煤过程中出现许多障碍和困难。例如，在矿井不同巷道断面的煤壁或煤层上进行掏槽，就需要花费大量的人力和时间。

因此，如何实现不同断面的自动掏槽，成为了当下煤炭人亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掏槽机，能够解决上述问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种掏槽机，所述掏槽机包括截割部、掏挖部以及行走部，所述截割部包括截割动力系统、传动轴、截割框架以及至少3个截割盘，所述传动轴和所述截割动力系统均安装于所述截割框架内，所述传动轴与所述截割动力系统传动连接，所述截割盘均安装于所述传动轴，所述行走部分别与所述截割框架两侧的外壁固定连接，所述掏挖部的两端分别与所述行走部的两端连接；

所述截割动力系统用于驱动所述传动轴转动，从而驱使所述截割盘转动，以对介质进行截割，生成缺口；

所述行走部用于沿预设定方向前行，从而带动所述截割部和所述掏挖部前行，当所述截割部前行时，通过所述截割盘生成所述缺口向前沿伸；

所述掏挖部包括掏挖传动系统和两个掏挖靠臂，所述掏挖传动系统与所述掏挖靠臂传动连接，两个所述掏挖靠臂的位置分别与所述截割部的外侧的两个所述截割盘对应；

所述掏挖传动系统用于驱使两个所述掏挖靠臂相向挤压，以使所述缺口间的介壁垮塌，从而形成槽体。

进一步地，所述截割框架包括两个彼此连接的第一子框架和第二凹形体，所述截割动力系统安装于所述第一子框架内，所述第一子框架包括多个柱体的六面开口的框架，所述第二凹形体的凹口向下，所述传动轴安装于所述凹口最下方，所述截割盘的半径小于所述凹口的外沿深度。

进一步地，所述截割部还包括至少3个高压喷头，所述高压喷头的数量与所述截割盘的数量相同，每个所述高压喷头分别相对于一个所述截割盘安装于所述第二凹形体的顶部；

所述高压喷头用于对所述截割盘进行降温和防尘。

进一步地，所述截割盘与所述传动轴键槽式固定连接。

进一步地，所述行走部包括第一安装架、第二安装架、行走驱动系统、主动行走齿轮、第一从动行走轮以及闭环式齿形轨道，所述行走驱动系统和所述第一从动行走轮安装于所述第一安装架，所述主动行走齿轮安装于所述第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述截割框架固定连接，所述行走驱动系统与所述主动行走齿轮传动连接，所述主动行走齿轮与所述闭环式齿形轨道啮合，所述第一从动行走轮的双轮唇安装于所述闭环式齿形轨道的外侧；

所述行走驱动系统用于驱使所述主动行走齿轮转动，从而使所述主动行走齿轮沿所述闭环式齿形轨道转动，从而使得所述行走部沿预设定方向前行；

所述第一从动行走轮用于限定所述主动行走齿轮的位置，避免所述主动行走齿轮脱轨。