[实用新型]一种带位移校正的液晶面板转移装置

权利要求书

1.一种带位移校正的液晶面板转移装置，其特征在于：包括基座(1)、移动底座(2)、一级调节装置(3)、二级调节装置(4)、抓取装置(5)和复位拉钩(6)；

所述基座(1)上设置有条形滑槽(1A)；

所述移动底座(2)和条形滑槽(1A)连接；

所述一级调节装置(3)包括第一U型连接件(3A)、第二U型连接件(3B)、第三U型连接件(3C)、第一支撑杆(3D)、第一伸缩液压杆(3E)和第二支撑杆(3F)；所述第一U型连接件(3A)和所述第二U型连接件(3B)固定在所述移动底座(2)上；所述第三U型连接件(3C)固定在所述第一支撑杆(3D)上；所述第一支撑杆(3D)通过销轴转动固定在所述第一U型连接件(3A)；所述第一伸缩液压杆(3E)的两端通过销轴转动连接在所述第二U型连接件(3B)和所述第三U型连接件(3C)；所述第一支撑杆(3D)顶部通过同轴转轴安装所述第二支撑杆(3F)；所述第二支撑杆(3F)顶部为U型连接结构；

所述二级调节装置(4)包括第二伸缩液压杆(4A)、第三支撑杆(4B)、第三伸缩液压杆(4C)、第四U型连接件(4D)、第五U型连接件(4E)和车板(4F)；所述第二伸缩液压杆(4A)两端分别连接所述第二支撑杆(3F)顶部的U型连接结构和所述第五U型连接件(4E)；所述第三支撑杆(4B)上设置有条形滑轨；所述第五U型连接件(4E)在所述第三支撑杆(4B)的条形滑轨末端固定；所述第三支撑杆(4B)通过销轴转动连接到所述第四U型连接件(4D)；所述第四U型连接件(4D)固定在所述第三支撑杆(4B)上；所述第三伸缩液压杆(4C)两端分别连接所述车板(4F)和所述第五U型连接件(4E)；所述车板(4F)在所述第三支撑杆(4B)的条形滑轨上滑动；

所述抓取装置(5)包括抓握轨道支架(5A)、第一抓手(5B)、第一驱动缸(5C)、第二抓手(5D)和第二驱动缸(5E)；所述抓握轨道支架(5A)连接所述车板(4F)；所述第一驱动缸(5C)固定连接所述第一抓手(5B)，并连接至所述抓握轨道支架(5A)；所述第二驱动缸(5E)固定连接所述第二抓手(5D)；

所述第三支撑杆(4B)内部设置有通道(4B1)；

所述复位拉钩(6)包括车板连接部(6A)、延伸部(6B)和复位接触部(6C)，所述延伸部(6B)连接所述车板连接部(6A)和所述复位接触部(6C)；

所述车板(4F)连接所述车板连接部(6A)，所述复位拉钩(6)能够在所述车板连接部(6A)的带动下，在所述通道(4B1)内沿所述第三支撑杆(4B)方向进行来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种带位移校正的液晶面板转移装置，其特征在于：所述复位拉钩(6)还包括缓冲结构(6D)，所述缓冲结构(6D)设置于所述通道(4B1)和所述延伸部(6B)之间。

3.根据权利要求2所述的一种带位移校正的液晶面板转移装置，其特征在于：所述缓冲结构(6D)为缓冲弹簧。