[实用新型]车轮定位装置

权利要求书

1.一种车轮定位装置，其特征在于，包括：

前轮定位装置(103)，所述前轮定位装置(103)包括：前轮纵向调整组件(104)和前轮横向调整组件(105)，所述前轮纵向调整组件(104)适于与前轮配合以调节车辆的纵向位置，所述前轮横向调整组件(105)设置在所述前轮纵向调整组件(104)上且适于与前轮配合以调节车辆的横向位置，所述前轮横向调整组件(105)的至少一部分设置成可相对所述前轮纵向调整组件(104)横向移动；

后轮定位装置(203)，所述后轮定位装置(203)设置在所述前轮定位装置(103)的后侧且与所述前轮定位装置(103)前后正对，所述后轮定位装置(203)包括：后轮横向调整组件(204)，所述后轮横向调整组件(204)适于与后轮配合以调节车辆的横向位置，所述后轮横向调整组件(204)的至少一部分设置成能够横向移动。

2.根据权利要求1所述的车轮定位装置，其特征在于，所述前轮纵向调整组件(104)包括：两侧的纵向调整平台(1041)以及用于驱动所述纵向调整平台(1041)纵向移动的第一纵向驱动组件(1042)，前升降平台上形成有沿横向分布的两个容纳口，两个所述纵向调整平台(1041)分别可移动的设置在两个所述容纳口处，所述第一纵向驱动组件(1042)设置在所述前升降平台上。

3.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，每个所述纵向调整平台(1041)上均设置有沿横向延伸滚动的V型定位滚筒机构(1043)，所述V型定位滚筒机构(1043)包括：第一滚筒组(10431)和第二滚筒组(10432)，所述第一滚筒组(10431)和所述第二滚筒组(10432)沿纵向分部，且所述第一滚筒组(10431)和所述第二滚筒组(10432)的下端相对靠近。

4.根据权利要求2所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第一纵向驱动组件(1042)包括：第一驱动电机(10421)和第一连接杆(10422)，所述第一连接杆(10422)连接在两个所述纵向调整平台(1041)之间，所述第一驱动电机(10421)固定在所述前升降平台上且适于驱动所述第一连接杆(10422)沿纵向移动，所述第一连接杆(10422)带动所述纵向调整平台(1041)沿设置在所述前升降平台上的第一滑轨移动。

5.根据权利要求3所述的车轮定位装置，其特征在于，所述前轮横向调整组件(105)包括：第一对中夹紧滚筒(1051)以及用于驱动所述第一对中夹紧滚筒(1051)横向移动的第一横向驱动机构(1052)，所述第一对中夹紧滚筒(1051)设置在所述纵向调整平台(1041)上且位于所述V型定位滚筒机构(1043)的上方，所述第一横向驱动机构(1052)设置在所述纵向调整平台(1041)的下壁上。

6.根据权利要求5所述的车轮定位装置，其特征在于，所述第一对中夹紧滚筒(1051)为两个，两个所述第一对中夹紧滚筒(1051)分别设置在两个所述纵向调整平台(1041)上，所述第一横向驱动机构(1052)为两个，两个所述第一横向驱动机构(1052)分别设置在两个所述纵向调整平台(1041)上且用于驱动对应的所述第一对中夹紧滚筒(1051)。

7.根据权利要求5所述的车轮定位装置，其特征在于，所述后轮定位装置(203)还包括：沿横向延伸分布的两个平矫正滚筒机构(205)，所述平矫正滚筒机构(205)设置在后升降平台上。

8.根据权利要求7所述的车轮定位装置，其特征在于，所述后轮横向调整组件(204)包括：第二对中夹紧滚筒(2041)以及用于驱动所述第二对中夹紧滚筒(2041)横向移动的第二横向驱动机构(2042)，所述第二对中夹紧滚筒(2041)设置在所述后升降平台上且位于所述平矫正滚筒机构(205)的上方，所述第二横向驱动机构(2042)设置在所述后升降平台的下壁上。