[实用新型]一种钉枪工作站

权利要求书

1.一种钉枪工作站，其特征在于：包括底座架(1)、机器人(2)、钉枪快换工装(3)、钉枪放置架(4)、变位机(5)和放置框架(6)；

所述底座架(1)包括横向的第一底座架(111)与纵向的第二底座架(112)，所述第一底座架(111)的后侧部与第二底座架(112)的前侧部相抵呈“T”型；所述变位机(5)位于第一底座架(111)的顶部左侧，所述放置框架(6)位于变位机(5)上；所述机器人(2)位于第一底座架(111)的顶部右侧；所述钉枪放置架(4)固定位于第二底座架(112)的顶部前侧，所述钉枪快换工装(3)位于钉枪放置架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述机器人(2)与第一底座架(111)的连接处设有机器人底座(113)，所述第一底座架(111)前侧部至后侧部之间的距离与变位机(5)前侧部至后侧部的距离、机器人底座(113)前侧部至后侧部的距离一致。

3.根据权利要求1所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述变位机(5)为回转变位机。

4.根据权利要求2所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述底座架(1)上未放置有变位机(5)、机器人底座(113)处均固定铺设有花纹铝板(114)。

5.根据权利要求1所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述钉枪放置架(4)包括方形框架(411)，所述方形框架(411)通过螺丝(412)与第二底座架(112)固定连接，所述方形框架(411)的顶部固定设有“工”型的钉枪放置板(413)，所述钉枪快换工装(3)共设有两个分别位于钉枪放置板(413)的两侧的凹槽中，两个所述钉枪快换工装(3)分别连接有大钉枪(311)和小钉枪(312)。

6.根据权利要求5所述的一种钉枪工作站，其特征在于：两个所述钉枪快换工装(3)均包括机器人快换接头(313)、第一固定板(314)、连接块(315)、第二固定板(316)和若干固定螺栓(317)，所述第一固定板(314)呈长方形板状，所述第一固定板(314)位于钉枪放置板(413)的顶部，所述连接块(315)位于第一固定板(314)的底部且位于钉枪放置板(413)的凹槽中，所述连接块(315)的底部前侧设有45°倒角，所述倒角处固定连接有第二固定板(316)，所述第二固定板(316)上的四角处开设有穿孔，每个所述穿孔内均设有固定螺栓(317)，所述大钉枪(311)和小钉枪(312)分别通过固定螺栓(317)与两个第二固定板(316)固定连接，所述机器人快换接头(313)包括机器人侧接头(318)和两个工具侧接头(319)，所述机器人侧接头(318)固定位于机器人(2)上，两个所述工具侧接头(319)分别位于两个第一固定板(314)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述钉枪放置板(413)的顶部四角处均设有限位杆(414)，两个所述第一固定板(314)的顶部前后两侧中间位置开设有与限位杆一一对应的限位穿孔，每个所述限位杆(414)的上端开设有安装槽，所述安装槽内固定设有弹簧钢珠(415)，所述安装槽的槽底与钉枪放置板(413)的顶部之间的距离与第一固定板(314)的厚度一致。

8.根据权利要求1所述的一种钉枪工作站，其特征在于：所述放置框架(6)的竖截面呈等腰三角形，所述放置框架(6)的顶部内角度数为25°。