[实用新型]用于码垛机的升降装置和码垛机有效
| 申请号： | 202021422319.0 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN213293619U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨赫;李鹏飞;李继明;朱志远;王亚光 | 申请（专利权）人： | 蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 升降 装置 | ||
1.一种用于码垛机的升降装置，其特征在于，包括：
升降链轮，所述升降链轮沿竖向方向布置；
升降链，所述升降链首尾相连并围绕所述升降链轮设置，且所述升降链与所述升降链轮啮合配合，所述升降链轮适于驱动所述升降链运动。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述升降链轮相连。
3.根据权利要求2所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括：升降驱动电机和传动组件，所述传动组件连接在所述升降驱动电机和所述升降链轮之间。
4.根据权利要求3所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：同步杆，所述同步杆连接在所述升降链轮和所述升降驱动电机之间，且所述同步杆可与所述升降链轮同步转动。
5.根据权利要求3所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：升降减速机，所述升降减速机连接在所述升降驱动电机和所述传动组件之间。
6.根据权利要求1所述的用于码垛机的升降装置，其特征在于，还包括：升降位置传感器，所述升降位置传感器可对所述升降链的位置变化进行检测。
7.一种码垛机，其特征在于，包括：
根据权利要求1-6中任一项所述的用于码垛机的升降装置；
转运装置框架，所述升降装置安装于所述转运装置框架；
电池支撑架，所述电池支撑架可滑动地设置于所述转运装置框架，且所述电池支撑架与所述升降链相连。
8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述电池支撑架包括：固定部，所述固定部与所述升降链固定相连。
9.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述升降装置的驱动组件设置在所述转运装置框架的顶部。
10.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，还包括：导向机构，所述导向机构连接在所述电池支撑架和所述转运装置框架之间。
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