[实用新型]一种自动码垛机

说明书

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动码垛机，其通过对货物进行自动码垛处理，可有效节省人工操作时的体力和时间，简化操作方式，码垛速度提高，有效提高工作效率，同时有效避免人工码垛时，货物脱落并对人体造成砸伤的风险发生，提高安全性和实用性；包括两组侧板、固定平台、转动臂、移动板、第一电机和减速器，两组侧板的下侧设置有传送装置，两组侧板的底部分别安装在传送装置的右前侧和右后侧，传送装置的顶部右侧设置有限位装置，固定平台的前侧和后侧分别安装在两组侧板的顶部，固定平台上设置有转动装置。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动码垛机。

背景技术

众所周知，车间生产的货物在打包完成后通常需要对其进行码垛转移处理，从而方便产品存放，现有码垛方式主要是工人手动将货物在传送带上搬移并码放在货物移动车上，从而完成产品的码垛工作，人工码垛时，人体体力消耗较大，搬运方式较为繁琐，时间花费较长，工作效率较低，同时货物容易发生脱落并对人体造成砸伤，导致实用性和安全性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过对货物进行自动码垛处理，可有效节省人工操作时的体力和时间，简化操作方式，码垛速度提高，有效提高工作效率，同时有效避免人工码垛时，货物脱落并对人体造成砸伤的风险发生，提高安全性和实用性的自动码垛机。

本实用新型的一种自动码垛机，包括两组侧板、固定平台、转动臂、移动板、第一电机和减速器，两组侧板的下侧设置有传送装置，两组侧板的底部分别安装在传送装置的右前侧和右后侧，传送装置的顶部右侧设置有限位装置，固定平台的前侧和后侧分别安装在两组侧板的顶部，固定平台上设置有转动装置，转动臂的右侧安装在转动装置上，移动板位于转动臂的左下方，移动板的底部均匀设置有四组吸盘装置，四组吸盘装置的底部位置均与传送装置的位置对应，第一电机和减速器均安装在移动板上，第一电机和减速器相互可传动连接，减速器的右侧输出端设置有蜗杆，蜗杆的右侧可转动设置有固定板，固定板的底部安装在移动板上，转动臂的左侧设置有螺套，螺套上螺装设置有螺杆，螺杆的底部可转动安装在移动板上，螺杆的下侧设置有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，螺套的左侧和右侧均设置有滑套，两组滑套均安装在转动臂上，两组滑套上均可滑动设置有滑杆，两组滑杆的底部均安装在移动板上，转动臂的上方设置有连接板，两组滑杆的顶部均安装在连接板上，螺套的顶部可转动安装在连接板上，传送装置的右侧设置有中控箱，中控箱分别与第一电机、传送装置、转动装置和四组吸盘装置电连接；中控箱控制传送装置运行，传送装置将其上打包完成的货物向右传送，限位装置对传送装置上的货物进行阻挡，当限位装置阻挡的货物达到四组时，四组货物相互贴紧并在传送装置上滑动，同时四组货物分别位于四组吸盘装置的下方，中控箱控制第一电机正向转动，第一电机通过减速器、蜗杆和涡轮带动螺杆进行正向转动，螺杆与螺套螺装连接，螺杆在螺套上向下移动，螺杆带动移动板向下移动，移动板带动两组滑套分别在两组滑杆上向下滑动，同时移动板带动四组吸盘装置向下移动，四组吸盘装置的底部分别与四组货物的顶部接触时，中控箱控制第一电机停止运行，中控箱控制四组吸盘装置分别对四组货物的顶部进行吸附抓取处理，四组货物抓取完成后，中控箱控制第一电机反向转动，移动板向上移动并带动四组吸盘装置恢复至初始位置，四组吸盘装置将四组货物提起，中控箱控制转动装置运行，转动装置带动转动臂进行转动，移动板、四组吸盘装置和四组货物跟随转动臂进行同步转动，四组货物远离传送装置，四组货物转移至外界运输车上时，中控箱控制转动装置停止转动，中控箱通过第一电机控制四组吸盘装置和货物向下移动，四组货物放置在外界运输车上，中控箱控制四组吸盘装置分别与四组货物分离，从而完成货物的自动码垛处理，中控箱通过第一电机控制移动板和四组吸盘装置恢复至初始高度，中控箱通过转动装置控制转动臂、移动板和四组吸盘装置转动时初始位置并对传送装置上的货物进行连续抓取码垛处理，通过对货物进行自动码垛处理，可有效节省人工操作时的体力和时间，简化操作方式，码垛速度提高，有效提高工作效率，同时有效避免人工码垛时，货物脱落并对人体造成砸伤的风险发生，提高安全性和实用性。