[实用新型]分拣设备及用于分拣物品的系统

说明书

本公开的实施例公开了一种分拣设备及用于分拣物品的系统。该分拣设备的一具体实施方式包括：双轨小车和小车轨道架，小车轨道架包括物品接取通道、至少一个分拣通道、第一水平轨道和第二水平轨道，物品接取通道和分拣通道中均设置有供双轨小车竖向移动的一组竖向轨道；第一水平轨道与竖向轨道的交点位置以及第二水平轨道与竖向轨道的交点位置还设置有变轨机构，用于引导双轨小车在竖向轨道与第一水平轨道或竖向轨道与第二水平轨道之间变轨；双轨小车在物品接取通道内接取待分拣物品，沿第一水平轨道或第二水平轨道平移至分拣通道，在分拣通道内将待分拣物品输送至指定位置。既节省了空间，又可以提高小件物品的分拣效率。

技术领域

本公开的实施例涉及机械领域，尤其涉及智能仓储领域，具体涉及一种分拣设备及用于分拣物品的系统。

背景技术

物流行业自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备可以有效地提升工作效率。

相关技术中，分拣设备包括环线分拣机和直线分拣机，其中，环线分拣机需要足够的空间；直线分拣机需要配备一定数量的运送小车。

实用新型内容

本公开的实施例提出了一种分拣设备。

第一方面，本公开的实施例提供了一种分拣设备，包括：用于输送物品的双轨小车和设置有轨道的小车轨道架，其中，小车轨道架包括物品接取通道、至少一个分拣通道、第一水平轨道和第二水平轨道，物品接取通道和分拣通道中均设置有供双轨小车竖向移动的一组竖向轨道；第一水平轨道与竖向轨道的交点位置以及第二水平轨道与竖向轨道的交点位置还设置有变轨机构，用于引导双轨小车在竖向轨道与第一水平轨道或竖向轨道与第二水平轨道之间变轨；双轨小车在物品接取通道内沿竖向轨道移动以接取待分拣物品，沿第一水平轨道或第二水平轨道平移至分拣通道，在分拣通道内沿竖向轨道平移以将待分拣物品输送至指定位置，然后沿第二水平轨道或第一水平轨道返回物品接取通道。

在一些实施例中，第一水平轨道与第二水平轨道为多段式分体结构，第一水平轨道中的每一段分体轨道通过第一圆弧导轨与竖向轨道的顶端连接，第二水平轨道中的每一段分体轨道通过第一圆弧导轨与竖向轨道的底端连接；变轨机构包括：变轨门板、连杆机构以及凸轮板；变轨门板为L形结构，L形结构相交的第一外表面上设置有直线导轨，相交的两个内表面平滑过渡且设置第二圆弧导轨，第二圆弧导轨的曲率与第一圆弧导轨的曲率相同；变轨门板设置于分体轨道与竖向轨道的连接处；连杆机构一端与变轨门板连接，另一端与凸轮板连接；凸轮板转动时，通过连杆机构带动变轨门板在竖直平面内从第一姿态转动至第二姿态；其中，第一姿态包括：第一外表面与第一水平轨道平行，直线导轨连接第一水平轨道或第二水平轨道中相邻的两段分体轨道以形成直行轨道；第二姿态包括：直线导轨与分体轨道的连接断开，且第二圆弧导轨与第一圆弧导轨平行以形成转弯轨道。

在一些实施例中，双轨小车包括：可轴向伸缩的变轨杆以及驱动变轨杆轴向伸缩的变轨杆驱动机构；当双轨小车运动至变轨位置时，变轨杆驱动机构驱动变轨杆轴向伸长，使得变轨杆的两端分别与一个凸轮板接触，以使双轨小车前进时，变轨杆推动凸轮板在竖直平面内转动。

在一些实施例中，双轨小车包括承载部，承载部包括输送电机、输送带辊筒以及输送带；输送电机用于驱动输送带辊筒转动，以带动输送带沿水平方向运动；变轨杆驱动机构包括同步带组件和曲柄滑块机构；输送带辊筒的轴向与双轨小车的行进方向平行；同步带组件包括主动带轮、从动带轮以及连接主动带轮和从动带轮的同步带，主动带轮与输送辊筒的端部固定连接；曲柄滑块机构的曲柄与从动带轮固定连接，曲柄滑块机构的滑块与变轨杆连接；当输送电机驱动输送带辊筒转动时，通过变轨杆驱动机构驱动变轨杆轴向伸缩。

在一些实施例中，变轨机构还包括用于驱动变轨门板从第二姿态回转至第一姿态的复位机构。

在一些实施例中，物品接取通道底部的复位机构采用电驱动。