[实用新型]高集成度两级大扭矩减速机

权利要求书

1.一种高集成度两级大扭矩减速机，包括输入轴（1）、一级行星系统以及二级行星系统，所述输入轴（1）设置有输入太阳轮（11），其特征在于：

所述一级行星系统包括一级行星机壳（21）、同轴转动连接于一级行星机壳（21）内的一级行星架（22），以及固定于一级行星架（22）的输出太阳轮（23），所述一级行星机壳（21）内固定有一级内齿圈（24），所述输入轴（1）转动连接于一级行星机壳（21）内，所述输入太阳轮（11）伸入到一级行星架（22）内，所述一级行星架（22）内至少转动连接有三个一级行星齿轮（25），所述一级行星齿轮（25）同时与输入太阳轮（11）和一级内齿圈（24）啮合；

所述二级行星系统包括与一级行星机壳（21）固定的二级行星机壳（41）、同轴转动连接于二级行星机壳（41）内的二级行星架（42），以及加工成型于二级行星架（42）的输出法兰（43），所述二级行星机壳（41）内加工成型有二级内齿圈（44），所述二级行星架（42）设置有二级包裹套（45），所述一级行星架（22）部分间隙伸入于二级包裹套（45），所述输出太阳轮（23）伸入到二级行星架（42）内，所述二级行星架（42）内至少转动连接有三个二级行星齿轮（46），所述二级行星齿轮（46）同时与输出太阳轮（23）和二级内齿圈（44）啮合。

2.根据权利要求1所述的高集成度两级大扭矩减速机，其特征在于：所述输入轴（1）设置有用于与电机输出轴套接配合的抱箍套（111），所述抱箍套（111）等角度开设有多个形变槽（12），所述抱箍套（111）套设有夹套（13），所述夹套（13）螺纹配合有安装螺栓（14），所述安装螺栓（14）拧入于抱箍套（111），所述夹套（13）螺纹配合有同时拧入其两个部分的夹紧螺栓（15）。

3.根据权利要求2所述的高集成度两级大扭矩减速机，其特征在于：所述一级行星机壳（21）法兰固定有电机安装座（16），所述电机安装座（16）具有中心通孔（17），所述夹套（13）处于中心通孔（17）的中心，所述电机安装座（16）的一侧贯穿开设有注油孔（18），所述注油孔（18）可拆卸嵌合有堵头（19）。

4.根据权利要求1所述的高集成度两级大扭矩减速机，其特征在于：所述一级行星机壳（21）设置有延伸套环（26），所述延伸套环（26）与输入轴（1）之间设置有第一深沟球轴承（27）。

5.根据权利要求1所述的高集成度两级大扭矩减速机，其特征在于：所述一级行星机壳（21）内设置有内齿圈安装台（28），所述一级内齿圈（24）贴合于内齿圈安装台（28）的端面并进行螺栓固定；所述内齿圈安装台（28）的内圆周面与一级行星架（22）之间设置有第二深沟球轴承（29）。

6.根据权利要求1所述的高集成度两级大扭矩减速机，其特征在于：所述一级行星机壳（21）的内圆周面加工成型有油封环（30），所述油封环（30）和输入轴（1）之间设置有输入端油封圈（31）。

7.根据权利要求1所述的高集成度两级大扭矩减速机，其特征在于：所述一级行星机壳（21）设置有嵌入圈（32），所述嵌入圈（32）嵌入并贴合于二级行星机壳（41）的内壁，所述嵌入圈（32）设置有用于容纳密封胶条的容纳环槽（33）。

8.根据权利要求1所述的高集成度两级大扭矩减速机，其特征在于：所述二级包裹套（45）与二级行星机壳（41）之间、输出法兰（43）与二级行星机壳（41）之间分别设置有圆柱角轴承（47）；所述圆柱角轴承（47）包括内圈（48）、外圈（49）以及多个滚动圆柱（51），所述内圈（48）和外圈（49）的截面均为等腰直角三角形，且两者的斜边相对，多个所述滚动圆柱（51）的圆周面分别与内圈（48）和外圈（49）的斜边相切，所述内圈（48）和外圈（49）之间设置有限位骨圈（50），所述限位骨圈（50）具有多个呈等角度布置的圆柱容纳通槽（52），所述滚动圆柱（51）滚动嵌入于圆柱容纳通槽（52）。