[实用新型]一种履带式热板焊接工装换模机构

说明书

本实用新型涉及一种机械装配技术的运用，具体为一种履带式热板焊接工装换模机构；可实现与微控系统对接触式传感器进行通信和控制从而实现间接控制模具在换模车上的位置，并将信号反馈给步进电机和差速器来实现对转速的控制，从而控制换模过程中的安全性与换模速度，包括换模车(3)，所述换模车(3)上设有滚轮(5)两个，两个滚轮(5)保持水平，履带(4)穿过两个滚轮(5)，还包括齿轮(6)和皮带(9)，所述齿轮(6)安装在换模车(3)上且与换模车(3)转动配合，所述齿轮(6)还与履带(4)啮合，还包括步进电机(1)，所述步进电机(1)安装在换模车(3)上且与滚轮联动，所述滚轮通过皮带与齿轮联动。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装配技术的运用，具体为一种履带式热板焊接工装换模机构。

背景技术

目前现有技术中在更换模具时，普遍采用换模车的形式，由于需要人员将模具从冲压机上进行拉拽，且每个人臂力不同，导致对模具施加的拉力也不同，造成在换模时拉力多不可控，换模车晃动幅度较大，人员靠近时安全性也低，模具也易发生碰撞导致撞伤的情况，以履带式的结构作为运输部件在机械领域的应用广泛，其具有运输稳定性好且较为平稳的效果，但在模具更换过程中目前的现有技术仍少有使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种履带式热板焊接工装换模机构；可实现与微控系统对接触式传感器进行通信和控制从而实现间接控制模具在换模车上的位置，并将信号反馈给步进电机和差速器来实现对转速的控制，从而控制换模过程中的安全性与换模速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种履带式热板焊接工装换模机构，包括换模车，所述换模车上设有滚轮两个，两个滚轮保持水平，履带穿过两个滚轮，还包括齿轮和皮带，所述齿轮安装在换模车上且与换模车转动配合，所述齿轮还与履带啮合，还包括步进电机，所述步进电机安装在换模车上且与滚轮联动，所述滚轮通过皮带与齿轮联动。

作为优选，还包括差速器，所述齿轮通过差速器与履带啮合。

作为优选，所述履带上设有接触式传感器多个。

作为优选，还包括微控系统，所述微控系统安装在换模车上且分别与步进电机和接触式传感器连接。

作为优选，还包括壳体，所述壳体安装在换模车上，所述微控系统安装在壳体内。

作为优选，还包括操作手柄，所述操作手柄也安装在壳体上且与微控系统连接。

本实用新型有益效果：本实用新型的履带式热板焊接工装换模机构可实现通过步进电机工作动滚轮，从而带动皮带和齿轮，实现履带运动；接触式传感器将信号传送到差速器上，差速器控制滚轮转速，将模具放置平，进行水平移动。

实用新型的履带式热板焊接工装换模机构具有结构简单和操作便捷的特点，可以广泛应用于机械领域，模具装卸领域等，并且可大大缓解操作人员装卸模具时安全性，且对于模具装卸过程中撞伤更加精确的控制。

附图说明

图1为本实用新型的履带式热板焊接工装换模机构的结构示意图；

图2为本实用新型的履带式热板焊接工装换模机构的侧视图；

图3为本实用新型的履带式热板焊接工装换模机构的履带内部结构示意图一；

图4为本实用新型的履带式热板焊接工装换模机构的履带内部结构示意图二。

附图说明：1、步进电机；2、操作手柄；3、换模车；4、履带；5、滚轮；6、齿轮；7、差速器；8、接触式传感器；9、皮带；10、壳体；11、微控系统。

具体实施方式