[实用新型]一种便携式移动清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式移动清洗机器人，该装置包括主架，所述主架应用于承载各部件；两组滚动清洁组件，两组所述滚动清洁组件各自两端分别与所述主架铰接；行走组件，所述行走组件包括与所述主架相连的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动组件；所述绞轮组件包括与所述主架相连的绞轮以及用于驱动所述绞轮旋转的绞轮驱动组件。本申请提供的便携式移动清洗机器人，进行清洗具有清洗效率高，而且成本低、可随时清洗、远程控制等诸多优势。清扫效果好，清洁效率在百分之九十五以上；适应能力强，对于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠、湖面等多种区域和地形均适用。值得大面积推广使用。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，特别是涉及一种便携式移动清洗机器人。

背景技术

近年来光能作为清洁环保无污染能源得到了发展迅速，我国新增装机容量连续五年全球第一，已经成为光伏第一大国，光伏发电取得了举世瞩目的发展成绩。

截至2018年5月，我国并网光伏装机容量已经超过1.4亿千瓦，2018年1到5月，我国光伏发电量达660亿千瓦时，光伏发电电价约280亿左右。

但是，光伏电站因为都是建设在地域开阔、阳光充足的露天环境，使用久了之后光伏板面上会累积大量灰尘、烟灰、落叶、鸟粪等污物以及雨水挥发后残留的灰尘印等，这些都会大大降低了吸收效率严重影响光伏板对太阳光线的吸收和电能转化，不同的污物累积对光伏发电效率造成的损失从8%-15%不等，由此造成的电价损失数以亿元计。同时，污物也会导致局部温升，形成热斑效应，会使得光伏组件的实际使用寿命至少减少10%。

目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洗频率高，导致人工清洗的效率低、且成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便携式移动清洗机器人。

本实用新型提供了如下方案：

一种便携式移动清洗机器人，包括：

主架，所述主架应用于承载各部件；

两组滚动清洁组件，两组所述滚动清洁组件各自两端分别与所述主架铰接；

行走组件，所述行走组件包括与所述主架相连的行走轮以及用于驱动所述行走轮旋转的行走驱动组件；

绞轮组件，所述绞轮组件包括与所述主架相连的绞轮以及用于驱动所述绞轮旋转的绞轮驱动组件，所述绞轮与限位绳一端相连，所述限位绳的另一端与滑块固定相连，所述滑块位于太阳能板的第一边沿上且可沿所述第一边沿滑动，所述第一边沿为与所述滚动清洁组件轴向垂直的边沿；所述绞轮用于对所述限位绳进行卷绕或释放，以便拉动所述主架沿所述太阳能板上下方向运动。

优选地：两组所述滚动清洁组件各自均连接有滚动驱动组件。

优选地：所述滚动驱动组件用于驱动所述滚动清洁组件向两组所述滚动清洁组件相对的内侧旋转。

优选地：所述滚动清洁组件包括毛刷辊。

优选地：所述毛刷辊为采用高分子材料制作而成的柔软螺旋毛刷辊。

优选地：还包括升降组件，所述升降组件包括电动推杆以及伸缩杆，所述电动推杆与所述主架相连，所述电动推杆用于驱动所述伸缩杆伸出以便实现所述滚动清洁组件与太阳能板分离。

优选地：还包括与所述主架相连的供电组件，所述供电组件用于为各用电部件提供电能。

优选地：所述供电组件为可充电蓄电池组件。

优选地：所述供电组件为太阳能供电组件。

优选地：还包括与所述主架相连的吹气组件和/或喷水组件。